《嵌入式硬件（十三）：基于IMX6ULL的增强型中断周期定时器（EPIT）操作》

一、增强型中断周期定时器的基本概念

图例说明：

        ipg_clk,上次已经设置为66m;ipg_clk_32k晶体振荡器；ipg_clk_higned，ipg高频;

        梯形，选通门；右边长方形为12位分频器

        左下角为寄存器：计数寄存器，加载寄存器，比较寄存器；计数寄存器和比较寄存器在CMP进行比较，相等发送中断标记置位ITIF（后面需要置位），如果此时中断使能位（ITIE)是打开的，通过与门，会发送中断。

特点：

        32位，减定时器

tips：用EPIT定时器可以消除按键抖动

        硬件消抖：加俩电容，阻交流，通直流

        软件消抖：延时函数消抖

二、定时器原理

        1.控制寄存器        

        

        2.状态寄存器

                

        3.加载寄存器

        4.比较寄存器

    

            5.计数寄存器

三、代码

        结构（没有写的意思是和之前一样）

        

        

1.main.c

#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "MCIMX6Y2.h" 
#include "core_ca7.h"
#include "gpio.h"
#include "interrupt.h"
#include "clock.h"
#include "epit.h"int main(void)
{init_clock();system_interrupt_init();init_led();init_beep();init_epit();   while(1){}return 0;
}

2.epit.c

#include "epit.h"
#include "MCIMX6Y2.h" 
#include "core_ca7.h"
#include "interrupt.h"
#include "led.h"void epit1_interrupt_handler(void)//中断服务函数
{if((EPIT1->SR & (1 << 0)) != 0){led_nor();EPIT1->SR |= (1 << 0); //清除标志位}
}void init_epit(void)
{EPIT1->CR = 0;EPIT1->CR |= (1 << 24) | (1 << 17) | (65 << 4) | (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1);//设置寄存器的值EPIT1->LR = 1000000;//设置为1msEPIT1->CMPR = 0;system_interrupt_register(EPIT1_IRQn, epit1_interrupt_handler);//注册中断GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);//GIC使能EPIT1->CR |= (1 << 0);//EPIT使能
}

3.epit.h

#ifndef _CLOCK_H_
#define _CLOCK_H_extern void init_clock(void);#endif