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倍福TwinCAT HMI如何关联PLC变量

news 2025/9/16 7:48:15

一、TwinCAT 3 新建Project

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二、添加控制器

双击“system"，在右侧跳出的system manager 界面点击“choose target”。

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电脑与设备首次连接（通过网线）需要”search“。

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transport type选择TCP/IP，点击“broadcast search”

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我的倍福控制器是CX5130，点击add route

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三、扫描设备

在I/O 中找到device，右击，scan

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扫描结束后，所使用的IO模块等都会显示在device下方

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四、写一个简单的PLC程序

右击PLC， add new item

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选择standard PLC

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在POU中写main 程序

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点击build之后，将两个output变量link 到ELX2002的两个Digital output channel上

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只有build之后，变量才会显示出来

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五、写一个简单的HMI界面

新建HMI project

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要记得选择“add to solution",这样会跟刚才的TwinCAT XAE project在同一个solution下。

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从Toolbox中选择toggle switch

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链接PLC变量

添加ADS runtime

首先activate configuration,并进入run mode
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打开HMI project下的server, 右击ADS，点击configure extension

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add runtime

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回到HMI界面，选中添加好的toggle switch，在右侧properties中找到common-> stateSymbol.
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可以在server symbol中找到PLC程序中的变量

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之后就可以在HMI控制控制器的digital output了


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