RK3568编写自启动脚本

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Linux 嵌入式系统自启动脚本讲解

在嵌入式 Linux 系统中，经常需要让某些程序在系统启动时自动运行，例如守护进程、日志程序或自定义应用。自启动脚本是一种经典、可靠的方式，适用于 SysV init 系统或者兼容 SysV 的启动管理方式。

本文将讲解如何编写自启动脚本，并提供一个通用示例。

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1. 自启动脚本的位置与命名

自启动脚本通常放在 /etc/init.d/ 目录下，命名规则如下：

• S开头（Start）：开机启动脚本，数字表示启动顺序，数字越小越早执行。
• K开头（Kill）：关机或停止脚本，顺序与 S 脚本相同。
• name：描述脚本功能。

示例：

S01syslogd      # 系统日志服务
S50network      # 网络服务
S99myprogram    # 用户自定义程序

启动顺序是按照数字从小到大执行 S 脚本，关机时执行 K 脚本。

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2. 脚本结构

标准自启动脚本一般包括以下部分：

1. Shebang

#!/bin/sh

2. Init 信息（可选，但便于管理）

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          myprogram
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start myprogram at boot
### END INIT INFO

3. case 语句：处理 start、stop、restart 等命令

case "$1" instart)echo "Starting myprogram..."/mnt/myprogram &   # 后台启动程序;;stop)echo "Stopping myprogram..."pkill -f myprogram  # 根据程序名停止;;restart)$0 stop$0 start;;*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"exit 1;;
esacexit 0

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3. 编写示例脚本

假设你的程序路径是 /mnt/EasyLoggerLinuxDemo，我们可以编写一个自启动脚本 S50EasyLogger：

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          EasyLogger
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start EasyLogger at boot
### END INIT INFOcase "$1" instart)echo "Starting EasyLogger..."/mnt/EasyLoggerLinuxDemo &;;stop)echo "Stopping EasyLogger..."pkill -f EasyLoggerLinuxDemo;;restart)$0 stop$0 start;;*)echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"exit 1;;
esacexit 0

说明

• 后台运行：程序末尾加 &，防止阻塞启动流程。
• 停止程序：使用 pkill -f 通过程序名停止。
• 权限：脚本必须可执行：

chmod +x /etc/init.d/S50EasyLogger

• 启动顺序：S50 表示在顺序 50 时启动，数字越小越早。

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4. 注册脚本为开机自启

在 SysV init 系统中，可以使用 update-rc.d 注册脚本：

update-rc.d S50EasyLogger defaults

• 会自动在 /etc/rc*.d/ 下生成 S50 和 K50 的符号链接。
• 系统开机时执行 S50EasyLogger start，关机或运行级别切换时执行 K50EasyLogger stop。

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5. 总结

自启动脚本可以实现：

1. 开机自动启动程序。
2. 后台运行，避免阻塞系统启动。
3. 统一管理 start/stop/restart。
4. 控制启动顺序，通过文件名数字实现。

通过以上方式，任何程序都可以在嵌入式 Linux 系统中实现开机自启动。

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成功运行：