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jetson orin super nano（arm linux系统）上读取大恒图像工业相机（型号MER-050-560U3C）教程

news 2025/9/14 6:19:37

Jetson 上完整安装 Galaxy SDK + Python gxipy 并运行相机的步骤脚本

通过链接【https://www.daheng-imaging.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=59&czxt=30&sylx=21&syxj=#mmd】下载以下文件：

Galaxy_camera.run（Linux SDK）
Galaxy_Linux_Python_2.4.2503.9202.zip（Python SDK）

1️⃣ 安装 Linux SDK

# 进入下载目录
cd ~/Downloads# 添加执行权限并安装 SDK
chmod +x Galaxy_camera.run
sudo ./Galaxy_camera.run# 安装完成后建议重启
sudo reboot

注意：安装路径不要包含中文字符。

2️⃣ 配置 USB3/GigE 相机（可跳过）

USB3 内存优化

# 提高 USB 栈内存
echo 1000 | sudo tee /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb
# 或运行 SDK 自带脚本
sudo ~/Galaxy_Linux-arm64_Gige-U3_2.4.2507.8231/SetUSBStack.sh

GigE 网络优化

# 关闭反向路径过滤
sudo sysctl net.ipv4.conf.all.rp_filter=0
sudo sysctl net.ipv4.conf.eth0.rp_filter=0   # 根据你的网卡修改# 关闭防火墙
sudo ufw disable

3️⃣ 安装 Python SDK (gxipy)

# 解压 Python SDK
cd ~
unzip ~/Downloads/Galaxy_Linux_Python_2.4.2503.9202.zip -d ~/Galaxy_Linux_Python_2.4.2503.9202# 进入 API 文件夹
cd ~/Galaxy_Linux_Python_2.4.2503.9202/Galaxy_Linux_Python/api# 安装依赖
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-pip libffi-dev -y
sudo pip3 install numpy Pillow# 安装 gxipy
sudo python3 setup.py build
sudo python3 setup.py install

Python 3.10 Jetson 可以直接用 python3 执行安装。

4️⃣ 配置环境变量（可跳过）

# 添加 SDK 库路径到 LD_LIBRARY_PATH
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=~/Galaxy_Linux_Python_2.4.2503.9202/Galaxy_Linux_Python/APIDll/ARM64:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

注意：APIDll/ARM64 是 Linux 下的动态库路径，gxipy 运行时会用到。

5️⃣ 测试相机

创建 test_gxipy.py：

import gxipy as gx
from PIL import Image
import numpy as np# 创建设备管理器
device_manager = gx.DeviceManager()
dev_num, dev_info_list = device_manager.update_device_list()
if dev_num == 0:print("未找到相机")exit(1)# 打开第一台相机
cam = device_manager.open_device_by_index(1)
cam.stream_on()# 获取一张图像
raw_image = cam.data_stream[0].get_image()
image_convert = device_manager.create_image_format_convert()
image_convert.set_dest_format(gx.GxPixelFormatEntry.RGB8)
rgb_image = image_convert.convert(raw_image)
img_np = rgb_image.get_numpy_array()
img = Image.fromarray(img_np)
img.save("test.jpg")
print("保存 test.jpg 成功！")cam.stream_off()
cam.close_device()

运行测试：