当前位置：首页 > news >正文

华清远见25072班网络编程学习day3

news 2025/9/11 10:41:39

作业：

项目1-->机械臂：

程序源码：

#include<25072head.h>
#define SER_IP "192.168.109.15" //服务器ｉｐ地址
#define SER_PORT 8888 //服务器端口号
#define CLI_IP "192.168.153.128" //客户端ｉｐ地址
#define CLI_PORT 7777 //客户端端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
//1.创建用于通信的套接字文件描述符
int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(cfd == -1)
{
perror("socket error");
return -1;
}
   //将套接字重新设置属性，让端口号快速重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse))==-1)
{
perror("setsockopt error");
return -1;
}
printf("端口号已经快速重用\n");
//延迟关闭从而能重新运行
struct linger reuse1 = {1,0};
if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_LINGER, &reuse1, sizeof(reuse1))==-1)
{
perror("setsockopt error");
return -1;
}
printf("延迟关闭已经使用\n");

//2.给客户端套接字绑定ip地址和端口号（可选）
//2.1 填充地址信息结构体
struct sockaddr_in cin;
cin.sin_family = AF_INET;
cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);
cin.sin_port = htons(CLI_PORT);
//2.2 绑定
if(bind(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin))==-1)
{
perror("bind error");
return -1;
}
//3.连接服务器
//3.1 组装对端地址信息结构体
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; //通信域
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP); //要连接的服务器ip
sin.sin_port = htons(SER_PORT); //服务器的端口号
//3.2 连接操作
if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))==-1)
{
perror("connect error");
close(cfd);
return -1;
}
   char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x10, 0xff};    //红色臂初始角度
unsigned char bbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x10, 0xff}; //蓝色臂初始角度
   //将上面的数据分别发送给服务器
send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
   //4.数据通信
char buf[128] = "";
while(1)
{
//从终端输入要发送的消息
fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
buf[strlen(buf)-1]=0;
//判断输入内容
if(strcmp(buf,"w")==0)
{
rbuf[3]+=10;
send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
}
if(strcmp(buf,"s")==0)
{
rbuf[3]-=10;
send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
}
if(strcmp(buf,"a")==0)
{
bbuf[3]-=10;
send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
}
if(strcmp(buf,"d")==0)
{
bbuf[3]+=10;
send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
}
if(strcmp(buf,"quit")==0)
{
break;
}
   }
//5.关闭套接字
close(cfd);

return 0;
}

项目2-->基于UDP的TFTP文件传输：

程序源码：

#include<25072head.h>
#define SER_IP "192.168.109.15" //服务器ｉｐ
#define SER_PORT 69 //服务器端口号
#define CLI_IP "192.168.153.128" //客户端ｉｐ
#define CLI_PORT 6666 //客户端端口号

int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建一个用于通信的套接字文件描述符
int cfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(cfd == -1)
{
perror("socket error");
return -1;
}

/*２、绑定ｉｐ和端口号（可选）
struct sockaddr_in cin;
cin.sin_family = AF_INET;
cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);
cin.sin_port = htons(CLI_PORT);
if(bind(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin))==-1)
{
perror("bind error");
return -1;
}*/

//３、数据收发
struct sockaddr_in sin; //目标地址
sin.sin_family = AF_INET;
sin.sin_port = htons(SER_PORT);
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);
socklen_t addrlen = sizeof(sin);

//向服务器发送一个下载请求
char msgbuf[516] = "";
   //组装协议
//１、组装操作码，下载请求的操作码为１
short *p1 = (short *)msgbuf;
*p1 = htons(1); //网络字节序，因为是２字节无符号整数
   //2、将要下载的文件名放入
char filename[20] = "";
printf("请输入要下载的文件名：");
fgets(filename, sizeof(filename), stdin);
filename[strlen(filename)-1] = 0;
   //封装到协议中
char *p2 = msgbuf+2; //跳过前两个字节
strcpy(p2, filename);
   //3、将传输模式放入协议中
char *p4 = p2+strlen(p2)+1;
strcpy(p4, "octet");
   int size = 2+strlen(p2)+strlen(p4)+2;
   //将请求数据包发送给服务器
sendto(cfd, msgbuf, size, 0, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin));

//以只写的形式打开一个名为filename的文件
int fd=-1;
if((fd=open(filename,O_CREAT|O_WRONLY,0664))==-1)
{
perror("open error");
return -1;
}
   while(1)
{
//通过recvfrom接受服务器传来的消息包
int len;
if((len=recvfrom(cfd,msgbuf,sizeof(msgbuf),0,(struct sockaddr*)&sin,&addrlen))==-1)
{
perror("recvfrom error");
return -1;
}
//解析传来的消息报中的前两字节
short x=ntohs(*(short*)msgbuf);
//判断如果前两字节的值为５，说明传过来的是错误消息包
if(x==5)
{
printf("[error-%d]:%s\n",ntohs(*(msgbuf+2)),msgbuf+4);
}
       //如果前两字节的值为３，则说明传来的是数据信息
else if(x==3)
{
//判断消息包的四个字节后的数据长度是否为512
//如果是将消息包的4个字节后的数据，写入到文件中
if(len==516)
{
write(fd,msgbuf+4,512);
//并回复一个:确认包
               //判断消息包的４字节后的数据长度是否为５１２，如果是
//将消息包的４字节后的数据，写入到文件中
//并且回复一个４字节确认包
short *p = (short *)msgbuf;
*p = htons(4);
sendto(cfd, msgbuf, 4, 0, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin));
}
           //如果消息包的４字节后的长度为小于５１２
if(len<516)
{
//将最后的数据写入到文件中，回复一个确认包，结束循环
write(fd,msgbuf+4,len-4);
short *p=(short *)msgbuf;
*p=htons(4);
sendto(cfd,msgbuf,4,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
printf("文件下载完成\n");
break;
}
}
}
//４、关闭套接字
close(cfd);
close(fd);
return 0;
}