《嵌入式硬件（六）：ARM汇编核心内容总结》
一、ARM汇编指令
1.move
move{s}<c> <rd>, <rm>
2.add
1）add{s}<c><rd>, <rn>,#<const>
add r0, r1, #12)add{s}<c><rd>, <rn>, <rm> {,<shift>}
add r0, r1, r2
3)add{s}<c><rd>, <rn>, <rm> , <type> <rs>
add r0, r0, r1, lsl, r13.sub
1）sub{s}<c><rd>, <rn>,#<const>
sub r0, r1, #12)sub{s}<c><rd>, <rn>, <rm> {,<shift>}
sub r0, r1, r2
3)sub{s}<c><rd>, <rn>, <rm> , <type> <rs>
sub r0, r0, r1, lsl, r1tips:立即数（immediate）
定义：指令中可以直接包含的常数
1）数值范围在0~0xFF之间，这个数一定是立即数
2）把数展开为二进制数，最高位及最低位之间的位数不能超过8
3）把数展开位二进制数，右边0的个数，必须是偶数
| 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
在arm中存取数据，一个数占12个比特，但是arm为了让存的数字更大，将前四位设置为旋转位，现在后八位是0xFA,如果要存0xFA00，就要将当前的数字循环右移24次，旋转位填循环次数的1/2。
当不是立即数时，但是又用到mov，此时编译器会自动调用mvn，mvn的存取方式是先对操作数按位取反再进行存取
4.ldr
ldr的作用是从ram或指定的地址加载数据到通用寄存器中
ldr<c><rt>, [<rn>{,#+/-<imm12>}]
ldr r1, [r0]这行代码的作用是将r0寄存器的内容放到r1
tips:ram对内存的划分
| 0xFFFFFFFF-1 |
| 0x40001000 |
| 0x40000FFF |
| 0x40000000 |
| 0x20000 |
| 0x1FFFF |
| 0x00000000 |
0x00000000~0x1FFFF:代码区（nor flash）
0x40000000~0x40000FFF:片上RAM(变量存放)
其他空白空间：外设寄存器
5.str
str的作用是把通用寄存器中的数据加载到ram或指定的地址
str r1, [r0]这行代码的作用是将r1的内容写到r0中
6.bic
作用：指定位清零
bic{s}<c> <rd>, <rn>, #<const>
7.orr
作用：指定位置一
orr{s}<c> <rd>, <rn>, #<const>
8.跳转
b:跳转到标识符，不改变链接寄存器
bl：跳转到标识符，改变链接寄存器
bx：后面跟寄存器地址，作用是将这个地址装入pc
9.stmfd
入栈，保护现场
stmd<c> <rn> {!}, <registers>
加上感叹号表示sp栈指针可变，registers表示用列表的形式写要保存的寄存器地址
10.ldmfd
出栈，恢复现场
ldmd<c> <rn> {!}, <registers>
加上感叹号表示sp栈指针可变，registers表示用列表的形式写要保存的寄存器地址
11.mrs
读取某个特殊寄存器
mrs<c> <rd>, <spec_reg>
12.msr
读取通用寄存器
msr<c> <spec_reg>, <rd>
二、汇编模拟
1.cpsr
| n | z | c | v |
有符号时，结果为负的情况 下置一，正置零 | 结果为零，置一 | 无符号的情况下 进位置一，借位置零 | 有符号的情况下，俩个最高位位0的数相加结果为1，最高位为1相加0，置一 |
作用：可以根据这四位实现c语言中if else的作用
加上后缀就可以实现
三、函数调用
tips：栈
空栈：入栈时，先入栈再挪
满栈：入栈时，先挪再入栈
增栈：入栈地址由低到高
减栈：入栈地址由高到低
在keil中，
汇编调c
1）保护现场
2）import声明
3）用r0~r3或者栈来传参
4）bl跳转
5）恢复现场
c调汇编
1）用extern声明
2）函数调用（在keil下，需要在汇编里加export 函数名，来声明函数）
3）靠r0把结果返回c，需要在汇编里面把结果写入r0
谁调用，谁保护恢复现场
四、代码
ldr pc, =_start_asm_maxmov r0, #0mov r1, #1stmfd sp!, {r0-r12, lr}bl _asm_minldmfd sp!, {r0-r12, lr}cmp r0, r1movge r2, r0movge r2, r1bx lr_asm_mincmp r0, r1movge r2, r1movge r2, r0mov r0, r2bx lr_startldr sp, =0x40001000
//调用汇编;stmfd sp!, {r0-r12, lr};bl _asm_max;ldmfd sp!, {r0-r12, lr}
//调用c程序import c_max mov r0, #1mov r1, #2bl c_maxldr sp, =0x40001000sub sp, sp, #1024finishedb finishedendsp需要布局，因为每个模式都有自己独立的sp