TC_Motion多轴运动-电子齿轮

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电子齿轮

【基本概念】

定义：通过软件方法实现机械齿轮的速比调节功能（两个轴成线性比例旋转）

• 优点

  • 免维护，告别机械损耗
  • 易调节，任意修改齿轮比
  • 精度高，无机械背隙

• 应用场景

  • 多台电机拖动同一负载，要求多台电机的转速一致
  • 凹版印刷机，需要调节多台电机的转速的相关性
    

电子齿轮比：从轴与主轴的转速关系比（耦合系数 = 从轴：主轴）

• 例如：从轴耦合到主轴，设定齿轮比2:1，主轴转动一圈，从轴转动2圈

功能块（TC2_MC2库文件中）

• 静态耦合：主从轴在静态时进入耦合，不可在运动过程中调节齿轮系数，运动中不可进入耦合
  • MC_GearIn
• 动态耦合：可以在运动过程中调节齿轮系数（GearRatio），只能在静态时进入耦合
  • MC_GearInDyn