STM32添加库函数
一、打开工程
假设想要添加一个叫mpu6050.c的函数库文件，位置与oled.c、usart.c等硬件库函数并列。
打开项目文件夹，进入SYSTEM目录
新建文件夹命名为mpu6050，进入文件夹
添加文件mpu6050.c和mpu6050.h
关闭文件夹，打开keil5
右键单机SYSTEM文件夹，选择“add existing files to group ‘SYSTEM’”
到对应文件夹下选中mpu6050.c，点击ADD（看不到mpu6050.h是正常的）
可以看到mpu6050.c被成功添加进去了
接下来将.c文件添加到工程目录里，点击"Options for target"，“C/C++”，“…”
添加mpu6050.c所在的文件夹名字"mpu60050"
这里也要添加一下，下图为已添加好的
接下来添加mpu6050.h，在mpu6050.c中添加#include "mpu6050.h",编译，发现mpu6050.c旁边多了一个加号，展开后如下，此时被成功添加
另外，如果添加其他引用，会发现.c下方文件变多，比如：
