FMI（Functional Mock-up Interface，功能模型接口）

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FMI（Functional Mock-up Interface，功能模型接口）是工程仿真领域的核心标准接口，旨在实现不同仿真工具间的模型交换与联合仿真。

一、技术架构与核心功能

FMI标准通过定义统一的接口规范，允许不同工具生成的模型以标准化格式（FMU，Functional Mock-up Unit）进行交互。FMU包含模型描述文件（XML格式）和可执行代码，支持两种工作模式：

1. 模型交换（Model Exchange）：模型不含求解器，依赖外部工具的求解器进行集成仿真，适用于大规模系统集成。
2. 联合仿真（Co-Simulation）：模型自带求解器，支持多工具分布式协同仿真，适用于复杂异构系统的实时交互。

FMI 3.0（2022年发布）引入了多项关键升级：

• 虚拟电子控制单元（vECU）支持：通过引入终端（Terminals）、时钟（Clocks）和二进制数据类型，可将控制器代码封装为FMU，直接用于硬件在环（HiL）测试。
• 分层标准（Layered Standards）：允许在FMU中嵌入其他标准（如AUTOSAR）的组件，提升跨领域协作效率。
• 增强的实时性：支持中间更新模式（Intermediate Update Mode）和事件驱动机制，显著提升联合仿真的稳定性与效率。