《嵌入式硬件（二）：中断》
1.独立按键
按下之后，原理图网络编号变为低电平（经过初始化后为高电平的情况下）
tips:==的运算级比&高
用按键控制晶体数码管的数字->按k几，数码管就亮几
main.c
#include <reg52.h>
#include "digiter.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"int main(void)
{init_key();init_key_P3();while(1){ show_number(key_pressed());}
}digiter.c
#include <reg52.h>
#include "delay.h"
#include "digiter.h"void bit_select(int n)
{P1 &= ~(0x0F << 0);P1 |= (1 << n);
}void seqment_select(int n)
{unsigned char t[10] = {0X3F, 0X06, 0X5B, 0X4F, 0x66, 0X6D, 0X7D, 0X07, 0X7F, 0X6F};P0 = t[n];delay(100);P0 = 0;delay(100);
}void show_number(int n)
{ if(n > 9999){return;}else if(n == 0){bit_select(0);seqment_select(0);}else{int t = 0;while(n){bit_select(t++);seqment_select(n % 10);n /= 10;}}
}
key.c
#include <reg52.h>
#include "key.h"void init_key(void)
{P1 |= (0x0F << 4);
}
void init_key_P3(void)
{P3 |= (0x0F << 4);
}
int key_pressed(void)
{static int ret = 0;if((P1 & (1 << 4)) == 0) //0000 0001{ret = 1;} else if((P2 & (1 << 5)) == 0){ret = 2;}else if((P1 & (1 << 6)) == 0){ret = 3;}else if((P1 & (1 << 7)) == 0){ret = 4;}else if((P3 & (1 << 5)) == 0){ret = 5;}return ret;
}
delay.c
#include <reg52.h>
#include "delay.h"void delay(unsigned int n)
{while(n--);
}2.中断系统
中断：当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
中断源：实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。
中断嵌套：当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。（51单片机最多俩层）
八种中断
中断执行流程
1）中断源发出中断请求
2）内核（cpu）检查是否响应相应中断以及该中断是否被屏蔽
3）内核会检查中断的中断的优先级
4）保护现场
5）执行中断服务函数
6）恢复现场
中断向量表：函数的指针的数组
中断向量:interr_table
中断的中断向量：interr_table[]
中断结构
3.中断寄存器
下面是详细介绍：
1）IE
2）TCON
利用中断，控制数码管，灯
main.c
#include <reg52.h>
#include "delay.h"
#include "digiter.h"void init_enit0(void)
{IE |= (1 << 7) | (1 << 0);TCON |= (1 << 0) | (1 << 1); //下降沿P3 |= (1 << 2);
}void init_enit1(void)
{IE |= (1 << 7) | (1 << 2);TCON |= (1 << 3);TCON &= ~(1 << 2); //低电平P3 |= (1 << 3);
}
int num = 0;
void enit0_handler(void) interrupt 0
{P2 ^= 0xFF;++num;if(num > 9999){num = 0;}
}void enit1_handler(void) interrupt 2
{//P2 ^= 0xFF;--num;if(num < 0){num = 9999;}
}int main(void)
{//P2 = 0;init_enit0();init_enit1();while(1){show_number(num);}
}delay.c
#include <reg52.h>
#include "delay.h"void delay(unsigned int n)
{while(n--);
}digiter.c
#include <reg52.h>
#include "delay.h"
#include "digiter"void bit_select(int n)
{P1 &= ~(0x0F << 0);P1 |= (1 << n);
}void seqment_select(int n)
{unsigned char t[10] = {0X3F, 0X06, 0X5B, 0X4F, 0x66, 0X6D, 0X7D, 0X07, 0X7F, 0X6F};P0 = t[n];delay(100);P0 = 0;delay(100);
}void show_number(int n)
{ if(n > 9999){return;}else if(n == 0){bit_select(0);seqment_select(0);}else{int t = 0;while(n){bit_select(t++);seqment_select(n % 10);n /= 10;}}
}
4.定时器
unsigned short 范围0~0xFFFF
counter计数器，会自动往上加，52单片机是加计数器
Clock时钟
晶振：12Mhz 11.0592Mhz，实际工作为1/12，10^6
计数器加一，用时1us（微秒）
1）TCON
2）TMOD工作模式
16位定时器：TL0存储低位，TL0存储高位，大小都是一字节。
定时器控制灯开关，一秒一次
#include <reg52.h>void init_time0(void)
{TMOD &= ~(3 << 2);TMOD &= ~(3 << 0);TMOD |= (1 << 0);TCON |= (1 << 4); IE |= (1 << 7) | (1 << 1);TH0 = 64535 >> 8;TL0 = 64535;
}void timer0_handler(void) interrupt 1
{static int t = 0;if(t >= 500){P2 ^= 0xFF;t = 0;}++t;TH0 = 64535 >> 8;TL0 = 64535;
}int main(void)
{init_time0();while(1){}
}5.PWM
PWM是 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），用 “占空比” 控制 “平均输出”
1.周期
2.占空比：一个周期内高电平的时间
有源蜂鸣器 无源蜂鸣器 源->震荡源 有源，固定频率的响；无源，传方波
蜂鸣器
#include <reg52.h>
#include "key.h"
#define Hz200 64285
#define Hz400 63035
#define Hz600 64535unsigned short n = Hz200;
void init_time0(void)
{TMOD &= ~(3 << 2);TMOD &= ~(3 << 0);TMOD |= (1 << 0);TCON |= (1 << 4); IE |= (1 << 7) | (1 << 1);TH0 = n >> 8;TL0 = n;
}void timer0_handler(void) interrupt 1
{P2 ^= 1 << 1;TH0 = n >> 8;TL0 = n;
}int main(void)
{init_time0();init_key();init_key_P3();while(1){if((P1 & (1 << 4)) == 0) //0000 0001{n = Hz200;} else if((P1 & (1 << 6)) == 0){n = Hz400;}else if((P1 & (1 << 7)) == 0){n = Hz600;}}
}