无人机倾斜摄影农田航线规划

1、注册
登录网址https://www.wpmcloud.com
需要手机号，邮箱，工作单位
2、交叉环绕
航线规划-交叉环绕-区域环绕

3、KML文件生成
拍摄正射影像–精确画出区域的shp文件-右键导出-要素另存为-保存为KML文件

3、参数选择
执行载具：以Mavic3为例，选择Mavic3企业版
执行载荷：Mavic3E wide
导入KML: 有两种方式：1区域画点 2:KML文件导入，一般要求比较精确的会选择KML文件导入
相对航高：6
单张圈数：30
航线速度：1
平飞航线：这个参数有的可以选择：在后续计算中不会出现航点错误，有的选择会出现航点错误，目前不知道什么原因，但是当出现错误时，我们就根据图中的高程进行点的修改：以下图为例，点击计算圆心，出现下图倾斜摄影交叉环绕的圈圈，点击线下面绿色的点，可以看到最下面的高程，比如4号点，修改为981.54+设计的相对航高6m=987.54
高级参数修改：
镜头俯角-45
重叠度：80%
风险检查：这个可以修改，只要不出错误，0也可以，我们用的-10
高差改正：因为我修改的是1m,所以高差改正选择了1
点击计算圆心-提交参数-同步航线

4、航线显示
点击：用户空间-航线，可以查看显示生成的航线。亦可以点击显示，清楚看出航线


5、导入遥控器
以Mavic3为例，打开遥控器，利用遥控器自带的浏览器下载WPMaestro，登录账号，KML文件即可下载到遥控器，打开遥控器DJI航线规划软件-导入航线-找到即可导入，另外，编辑航线，其他参数不变，只选择改变相机拍摄方式