day52_2025-08-25

一、 inception网络介绍
今天我们介绍inception，也就是GoogleNet

传统计算机视觉的发展史

从上面的链接，可以看到其实inceptionnet是在resnet之前的，那为什么我今天才说呢？因为他要引出我们后面的特征融合和特征并行处理这些思想。

Inception 网络，也被称为 GoogLeNet，是 Google 团队在 2014 年提出的经典卷积神经网络架构。它的核心设计理念是 “并行的多尺度融合”，通过在同一层网络中使用多个不同大小的卷积核（如 1x1、3x3、5x5）以及池化操作，从不同尺度提取图像特征，然后将这些特征进行融合，从而在不增加过多计算量的情况下，获得更丰富的特征表达。

Inception 模块是 Inception 网络的基本组成单元。

在同样的步长下，卷积核越小，下采样率越低，保留的图片像素越多；卷积核越大，越能捕捉像素周围的信息。

一个典型的 Inception 模块包含以下几个并行的分支：

1x1 卷积分支：用于降维，减少后续卷积操作的计算量，同时提取局部特征。​（像素下采样率低，但是可以修改通道数）
3x3 卷积分支：捕捉中等尺度的特征。​
5x5 卷积分支：捕捉较大尺度的特征。​
池化分支：通常使用最大池化或平均池化，用于保留图像的全局信息。
二、 inception网络架构
2.1 定义inception模块

import torch
import torch.nn as nnclass Inception(nn.Module):def __init__(self, in_channels):"""Inception模块初始化，实现多尺度特征并行提取与融合参数:in_channels: 输入特征图的通道数"""super(Inception, self).__init__()# 1x1卷积分支：降维并提取通道间特征关系# 减少后续卷积的计算量，同时保留局部特征信息self.branch1x1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels, 64, kernel_size=1),  # 降维至64通道nn.ReLU()  # 引入非线性激活)# 3x3卷积分支：通过1x1卷积降维后使用3x3卷积捕捉中等尺度特征# 先降维减少计算量，再进行空间特征提取self.branch3x3 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels, 96, kernel_size=1),  # 降维至96通道nn.ReLU(),nn.Conv2d(96, 128, kernel_size=3, padding=1),  # 3x3卷积，保持空间尺寸不变nn.ReLU())# 5x5卷积分支：通过1x1卷积降维后使用5x5卷积捕捉大尺度特征# 较大的感受野用于提取更全局的结构信息self.branch5x5 = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels, 16, kernel_size=1),  # 大幅降维至16通道nn.ReLU(),nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=5, padding=2),  # 5x5卷积，保持空间尺寸不变nn.ReLU())# 池化分支：通过池化操作保留全局信息并降维# 增强特征的平移不变性self.branch_pool = nn.Sequential(nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=1, padding=1),  # 3x3最大池化，保持尺寸nn.Conv2d(in_channels, 32, kernel_size=1),  # 降维至32通道nn.ReLU())def forward(self, x):"""前向传播函数，并行计算四个分支并在通道维度拼接参数:x: 输入特征图，形状为[batch_size, in_channels, height, width]返回:拼接后的特征图，形状为[batch_size, 256, height, width]"""# 注意，这里是并行计算四个分支branch1x1 = self.branch1x1(x)  # 输出形状: [batch_size, 64, height, width]branch3x3 = self.branch3x3(x)  # 输出形状: [batch_size, 128, height, width]branch5x5 = self.branch5x5(x)  # 输出形状: [batch_size, 32, height, width]branch_pool = self.branch_pool(x)  # 输出形状: [batch_size, 32, height, width]# 在通道维度(dim=1)拼接四个分支的输出# 总通道数: 64 + 128 + 32 + 32 = 256outputs = [branch1x1, branch3x3, branch5x5, branch_pool]return torch.cat(outputs, dim=1)

上述模块变化为[B, C, H, W]–>[B, 256, H, W]

model = Inception(in_channels=64)
input = torch.randn(32, 64, 28, 28)
output = model(input)
print(f"输入形状: {input.shape}")
print(f"输出形状: {output.shape}")  

inception模块中不同的卷积核和步长最后输出同样尺寸的特征图，这是经过精心设计的，才能在空间上对齐，才能在维度上正确拼接（concat）。

2.2 特征融合方法
这里我们注意到，它是对把不同尺度的特征融合在一起。concat这种增加通道数的方法是一种经典的特征融合方法。通道数增加，空间尺寸（H, W）保持不变，每个通道的数值保持独立，没有加法运算。相当于把不同特征图 “并排” 放在一起，形成更 “厚” 的特征矩阵。

在深度学习中，特征融合的尺度有以下方式：

逐元素相加：将相同形状的特征图对应位置的元素直接相加，比如残差连接：

output = x + self.residual_block(x)

不改变特征图尺寸和通道数，计算高效，但需保证输入形状一致。

逐元素相乘：通过乘法对特征进行权重分配，抑制无关特征，增强关键特征。比如注意力机制、门控机制（如 LSTM 中的遗忘门、输入门），例如

attention = self.ChannelAttention(features)  # 生成通道权重
weighted_features = features * attention  # 逐元素相乘

image.png
其他的特征融合方法我们后面有机会介绍

2.3 InceptionNet网络定义

class InceptionNet(nn.Module):def __init__(self, num_classes=10):super(InceptionNet, self).__init__()self.conv1 = nn.Sequential(nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=7, stride=2, padding=3),nn.ReLU(),nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1))self.inception1 = Inception(64)self.inception2 = Inception(256)self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))self.fc = nn.Linear(256, num_classes)def forward(self, x):x = self.conv1(x)x = self.inception1(x)x = self.inception2(x)x = self.avgpool(x)x = torch.flatten(x, 1)x = self.fc(x)return x
# 创建网络实例
model = InceptionNet()
# 创建一个随机输入张量，模拟图像数据，这里假设输入图像是3通道，尺寸为224x224
input_tensor = torch.randn(1, 3, 224, 224)
# 前向传播
output = model(input_tensor)
print(output.shape)

torch.Size([1, 10])
inception网络有着很多变体，Inception v1版本就是 GoogLeNet，他还有v2到v4，还版本，还可以引入残差连接，如 Inception-ResNet-v2 在 ImageNet 上 top-1 准确率达 96.4%

多尺度融合等其他技巧我们将在科研班中展开了，因为单纯从讲义的形式来说，实在是不方便。将会在科研班的板块中，提到backbone-neck-head这样的范式架构设计，这将带你开启搭积木的道路。

今天的内容稍微有点单薄，我们再补充点小知识点。

三、卷积核的变体
3.1 感受野
我们发现，经常会有不同尺寸的卷积核来在特征图上滑动进一步提取信息，那么卷积核的尺寸如何选取比较合适呢？在思考这个问题前你需要理解下感受野的概念。

感受野是指在卷积神经网络（CNN）中，神经元在原始输入图像上所对应的区域大小。通俗来说，卷积层中的每个输出特征图上的一个像素点，其信息来源于输入图像中的某个特定区域，这个区域的大小就是该像素点的感受野。

假设我们有一个 3×3 的卷积核，对一张 5×5 的图像进行步长为 1 的卷积操作：

输出特征图的每个像素点，都由输入图像中 3×3 的区域计算得到，因此该层的感受野为 3×3。 如果再叠加一层 3×3 卷积（步长 1），第二层的每个像素点会融合第一层 3×3 区域的信息，而第一层的每个区域又对应原始图像的 3×3 区域，因此第二层的感受野扩展为 5×5（即 3+3-1=5）

为了方便大家理解这个5怎么来的，找了一个博主的视频方便大家理解： 感受野的理解视频解析

所以，在对应同等感受野的情况下，卷积核尺寸小有2个显著的优势：

能让参数变少，简化计算
能够引入更多的非线性（多经过几次激活函数），让拟合效果更好
这也是为什么像 VGG 网络就用多层 3×3 卷积核替代大卷积核，平衡模型性能与复杂度 。

3.2 卷积的变体
卷积也是有很多变体的，除了我们之前说过的基础的卷积，还有空洞卷积、幻影卷积等等变体。我们以空洞卷积举例：

空洞卷积（也叫扩张卷积、膨胀卷积 ），是对标准卷积的 “升级”—— 在卷积核元素间插入空洞（间隔），用 空洞率（dilation rate，记为d） 控制间隔大小。

标准卷积（d=1）：卷积核元素紧密排列，直接覆盖输入特征图相邻区域。 空洞卷积（d>1）：卷积核元素间插入 d-1 个空洞，等效扩大卷积核的 “感受野范围”，但不增加参数数量（仅改变计算时的采样间隔）。也就是无需增大卷积核尺寸或叠加多层卷积，仅通过调整 d，就能指数级提升感受野。

对比池化（Pooling）或下采样，空洞卷积不丢失空间信息，能在扩大感受野的同时，维持特征图尺寸，特别适合语义分割、目标检测等需要精准像素 / 目标定位的任务。

所以不同的设计，其实是为了不同的任务，比如你虽然可以捕捉不同尺度的信息，但是对于图像分类这个任务来说没用，我的核心是整个图像的类别，如果你是目标检测，对于小目标的检测中小尺度的设计就很有用。

3.3 空洞卷积示例
其实就是多了一个参数，代码上仅仅也是多了一个参数

self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=3, padding=2, dilation=2)

import torch
import torch.nn as nn
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
from torch.utils.data import DataLoader# 数据预处理
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),  # 转为张量transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))  # 归一化
])# 加载CIFAR-10数据集
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True,download=True, transform=transform)
trainloader = DataLoader(trainset, batch_size=128, shuffle=True)testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False,download=True, transform=transform)
testloader = DataLoader(testset, batch_size=128, shuffle=False)# 定义含空洞卷积的CNN模型
class SimpleCNNWithDilation(nn.Module):def __init__(self):super(SimpleCNNWithDilation, self).__init__()# 第一层：普通3×3卷积，捕捉基础特征self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, kernel_size=3, padding=1)  # 第二层：空洞卷积，dilation=2，感受野扩大（等效5×5普通卷积感受野）self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=3, padding=2, dilation=2)  # 第三层：普通3×3卷积，恢复特征对齐self.conv3 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3, padding=1)  self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)  # 池化层self.relu = nn.ReLU()# 全连接层，根据CIFAR-10尺寸计算：32×32→池化后16×16→...→最终特征维度需匹配self.fc1 = nn.Linear(64 * 8 * 8, 256)  self.fc2 = nn.Linear(256, 10)  def forward(self, x):# 输入: [batch, 3, 32, 32]x = self.conv1(x)  # [batch, 16, 32, 32]x = self.relu(x)x = self.pool(x)   # [batch, 16, 16, 16]x = self.conv2(x)  # [batch, 32, 16, 16]（dilation=2 + padding=2 保持尺寸）x = self.relu(x)x = self.pool(x)   # [batch, 32, 8, 8]x = self.conv3(x)  # [batch, 64, 8, 8]x = self.relu(x)x = x.view(-1, 64 * 8 * 8)  # 展平x = self.fc1(x)x = self.relu(x)x = self.fc2(x)return x# 初始化模型、损失函数、优化器
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model = SimpleCNNWithDilation().to(device)
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)# 训练函数
def train(epoch):model.train()running_loss = 0.0for i, data in enumerate(trainloader, 0):inputs, labels = data[0].to(device), data[1].to(device)optimizer.zero_grad()outputs = model(inputs)loss = criterion(outputs, labels)loss.backward()optimizer.step()running_loss += loss.item()if i % 100 == 99:  # 每100个batch打印一次print(f'Epoch: {epoch + 1}, Batch: {i + 1}, Loss: {running_loss / 100:.3f}')running_loss = 0.0# 测试函数
def test():model.eval()correct = 0total = 0with torch.no_grad():for data in testloader:images, labels = data[0].to(device), data[1].to(device)outputs = model(images)_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)total += labels.size(0)correct += (predicted == labels).sum().item()print(f'Accuracy on test set: {100 * correct / total:.2f}%')# 训练&测试流程
for epoch in range(5):  # 简单跑5个epoch示例train(epoch)test()

局部替换成空洞卷积，在不显著增加计算量的情况下，增强模型对长距离特征的捕捉能力，尤其适合想在小数据集（CIFAR-10）里尝试扩大感受野的场景。

可以尝试在不同层设置不同dilation（比如dilation=[1,2,1] ），让模型从多个感受野维度提取特征。

所以其实对于这些模块和类的参数本身能力的理解，才能帮助你更好的搭积木，而不是单纯的无脑的试，未来你做什么任务就积累这方面的能力即可。
@浙大疏锦行