1200 SCL学习笔记
一. IF. 如果。下面是一个起保停
IF #I_start AND NOT #I_stop THEN //如果I_start接通 和 I_stop没有接通#Q_run := 1; //输出Q_run 接通
ELSIF #I_stop THEN //如果I_stop接通#Q_run := 0; //。。。。。。
END_IF;
二. CASE
CASE #NUM OF1: // 如果NUM=1#Q_run_1 := 1;2..4: // 如果NUM = 2 到 4#Q_run_2 := 1;ELSE // 否则...#Q_run_1 := 0;#Q_run_2 := 0;
END_CASE;
三. for
1. 首次循环时，循环变量被赋起始值，然后执行代码。结束后，循环变量的值与步值相
加，然后判断是否超出结束值，如果没有超出，则执行代码；如果超出，则跳出FOR循环，继续执行END_FOR后面的代码。
注意以下几点：
① 起始值与结束值在循环过程中不能更改；
② 步值可以是正数，也可以是负数，不能为0；
③ 如果步值是正数，则结束值要大于等于起始值；
④ 如果步值是负数，则结束值要小于等于起始值；
⑤ 如果没有使用BY关键字指明步值，则默认为1
2. 如下图所示，num一直到了6（1，2....6）。 但是内部的程序只执行了5次。
#sta_sum := 0;FOR #num := 1 TO 5 DO#sta_sum := #sta_sum + 2;END_FOR;// 0-2
// 2-4
// 4-6
// 6-8
// 8-10 四. 上升沿检测 和 下降沿
1. 举个例子：假设使用I0.0（变量名：start）连接的按钮的上升沿来启动某个电机。启动
按钮连接常开触点，正常情况下I0.0的值为0，当按下按钮时，I0.0的值为1；继电器线圈连
接输出地址Q0.0（变量名：motor），中间变量M0.0（变量名：interFlag）用来保存上升沿
的状态。SCL程序代码如图8-3所示
"R_TRIG_DB_1"(CLK:=#start, // start----I0.0Q=>#P_Start); // P_Start--脉冲IF #P_Start THEN // 监控#P_Start 来控制输出#Q_RUN := 1;
END_IF;五. 定时器
以延时接通定时器为例
#T.T1(IN:=#start, // IN 启动信号PT:=#TimeSET, // PT 设定值Q=>#Q_RUN, // Q 输出ET=>#Q_ET); // ET 定时器当前值
六. 计数器（ctu加计数器为例）
七. 移动指令
1. MOVE_BLK指令。
(1). 该指令可以从一个存储区地址拷贝一定数量的数据到另一个存储区，拷贝的数据必须是
相同的数据类型.
(2). MOVE_BLK指令移动的数据必须存放在数组中。
MOVE_BLK(IN:="数据块_1".ARR_1[0], // 源数据中的第一个元素COUNT:=3, // 要拷贝的数据的个数OUT=>"数据块_1".ARR_2[0]); // 目标数据中的第一个元素
2. UMOVE_BLK： 指令与MOVE_BLK指令的参数及用法都相同。唯一不同的地方是：
UMOVE_BLK指令的执行过程不会被中断，这使它很适合用于一些重要的、不希望被中断的数据拷贝。
3. FILL_BLK指令
该指令用指定的数据来填充存储区中的某段区域，操作的目标是数组。
该指令有3个参数：
① IN：用来填充的数据，可以是整数、实数、字符、日期时间等数据类型。
② COUNT：要填充的数据个数，可以是USINT、UINT或者UDINT类型。
③ OUT：要填充的目标地址（数组）。
FILL_BLK(IN:=16#ff,COUNT:=10,OUT=>"数据块_1".ARR_2[0]);
八. 转换指令
1. ROUND： 取整
// ROUND指令. 将[实数]四舍五入，变成[DINT]
"Tag_22" := ROUND(real#1.8); // 返回22. CEIL ： 向上取整
// CELL 向上取整 返回值：2
"Tag_22" := CEIL(real#1.1);