禾赛激光雷达AT128P/海康相机（2）：基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测

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一、参考连接

二、实验效果​编辑

三、安装相应的 ros 依赖包

四、代码驱动

4.1 代码下载

4.2 代码文件放置(请按照这个命名放置代码)

4.3 代码编译

4.4 报错

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一、参考连接

激光雷达障碍物检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测_激光雷达障碍物检测算法需要处理什么-CSDN博客

二、实验效果