nurbs曲线的matlab
基于MATLAB的NURBS曲线生成与可视化程序
%% NURBS曲线生成与可视化
clc; clear; close all;%% 基本参数设置
degree = 3; % 曲线阶数 (degree = k-1, k为控制点数)
numCtrlPts = 6; % 控制点数量
weights = ones(1, numCtrlPts); % 权重向量(可调整)%% 定义控制点(二维示例)
ctrlPts = [0 0;1 3;3 5;5 4;6 2;8 0
];%% 定义节点向量(均匀分布)
knots = [0 0 0 0 1 1 1 1]; % 节点向量长度 = numCtrlPts + degree + 1%% 创建NURBS曲线
curve = spapi(knots, ctrlPts, 'rational', weights);%% 生成曲线点
numSamples = 100; % 采样点数
u = linspace(knots(degree+1), knots(end-degree), numSamples)';
curvePoints = fnval(curve, u);%% 绘制结果
figure;
hold on;
plot(ctrlPts(:,1), ctrlPts(:,2), 'ro-', 'LineWidth', 2); % 控制点
plot(curvePoints(:,1), curvePoints(:,2), 'b-', 'LineWidth', 2); % 曲线
axis equal;
grid on;
title('NURBS Curve Visualization');
xlabel('X');
ylabel('Y');
legend('Control Points', 'NURBS Curve');%% 交互式调整控制点(GUI)
% 创建图形窗口句柄
hFig = figure('Name','NURBS Curve Editor','NumberTitle','off');% 创建滑块控制
s = 0.5; % 初始位置比例
uicontrol('Style','slider','Position',[20 20 200 20],...'Min',0,'Max',1,'Value',s,...'Callback',{@updateCurve,s,hFig});% 创建文本显示
uicontrol('Style','text','Position',[250 25 50 20],...'String',['Position: ',num2str(s)]);% 主绘图区域
ax = axes('Parent',hFig,'Position',[0.3 0.3 0.6 0.6]);
hPlot = plot(ctrlPts(:,1), ctrlPts(:,2),'ro-','LineWidth',2);
hold(ax,'on');
curvePlot = plot(curvePoints(:,1), curvePoints(:,2),'b-','LineWidth',2);
axis(ax,'equal');
grid(ax,'on');%% 回调函数:更新曲线
function updateCurve(src,callbackdata,s,hFig)% 获取滑块位置pos = get(src,'Value');% 更新控制点位置(示例:水平移动最后一个控制点)ctrlPts(end,:) = [pos*10, 0];% 重新计算曲线curve = spapi(knots, ctrlPts, 'rational', weights);curvePoints = fnval(curve, linspace(knots(degree+1), knots(end-degree), 100)');% 更新图形set(hPlot,'XData',ctrlPts(:,1),'YData',ctrlPts(:,2));set(curvePlot,'XData',curvePoints(:,1),'YData',curvePoints(:,2));set(findobj(hFig,'Tag','positionText'),'String',['Position: ',num2str(pos)]);drawnow;
end
代码说明:
- NURBS曲线定义:
- 使用MATLAB内置的
spapi
函数创建NURBS曲线 - 支持任意阶数和控制点数量
- 包含权重参数(可调整局部形状)
- 使用MATLAB内置的
- 核心功能:
- 控制点可视化(红色标记)
- NURBS曲线生成(蓝色曲线)
- 交互式控制点编辑(通过滑块)
- 交互功能:
- 滑块控制最后一个控制点的水平位置
- 实时更新曲线形状
- 显示当前控制点位置
- 参数可调性:
- 修改
degree
改变曲线阶数 - 调整
weights
数组改变曲线形状 - 修改
ctrlPts
矩阵定义不同控制点配置
- 修改
nurbs曲线的matlab程序 youwenfan.com/contentcsc/63827.html
扩展应用建议:
-
三维曲线扩展:
% 添加第三维坐标 ctrlPts = [0 0 0;1 3 1;3 5 2;5 4 1;6 2 0;8 0 0 ];
-
打开文件功能:
% 从文件加载控制点 ctrlPts = load('control_points.txt');
-
高级功能扩展:
- 添加曲率可视化
- 实现曲线/曲面拟合功能
- 添加节点向量编辑器
- 实现曲线细分功能
注意事项:
- 需要MATLAB Curve Fitting Toolbox
- 节点向量必须满足:
- 长度 = 控制点数 + 阶数 + 1
- 节点向量必须是非递减序列
- 权重参数注意事项:
- 权重为0时该控制点无效
- 权重大于1会增强该点的影响
可以通过调整控制点位置、权重值和节点向量来观察曲线形状的变化,这对于理解NURBS曲线的数学特性非常有帮助。