学习嵌入式-IMX6ULL学习——中断
volatile：易变的，防止系统优化
对寄存器做处理的时候使用，在进行写1清零操作时，防止该操作被系统优化；
一、GIC通用中断控制器
1.GIC通用中断控制器
GIC接收众多外部中断，然后对其进行处理，最终通过VFIQ、VIRQ、FIQ 和 IRQ给内核；这四个 信号的含义如下： VFIQ:虚拟快速 FIQ。 VIRQ:虚拟 IRQ。 FIQ:快速中断 IRQ。 IRQ:中断 IRQ。
2，GIC中断分类：
- SPI(Shared Peripheral Interrupt),共享中断， (注意！不是 SPI 总线那个中断)，这类中断泛指所有的 外设中断；
- PPI(Private Peripheral Interrupt)，私有中断，我们说了 GIC 是支持多核的，每个核肯定有自己独有 的中断。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，因此这些中断就叫做私有中断；
- SGI(Software-generated Interrupt)，软件中断，由软件触发引起的中断，通过向寄存器GICD_SGIR 写入数据来触发，系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。
中断优先级数字越小，优先级越高；
3，GIC组成
由分发器 （1个）、cPU接口（几核就几个）；
（1）分发器：
- 全局中断使能控制；
- 控制每一个中断的使能或者关闭；
- 设置每个中断的优先级；
- 设置每个中断的目标处理器列表；
- 设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发；
- 设置每个中 断属于组 0 还是组 1；
（2）CPU接口
- 使能或者关闭发送到 CPU Core 的中断请求信号；
- 应答中断；
- 通知中断处理完成；
- 设置优先级掩码，通过掩码来设 置哪些中断不需要上报给 CPU Core；
- 定义抢占策略；
- 当多个中断到来的时候，选择优先级最高的 中断通知给 CPU Core；
4.协处理器
（1）总共由16个，cp0~cp15；其中最常使用的cp15；
cp10，cp11：浮点型运算
5.cp15
（1）作用：
- 获取GIC的基地址（CBAR）
- MMU的配置（使能/禁用；SCTLR）
- cache的配置
- 监控系统性能
- 配置中断控制器（优先级、分组、使能/禁用，VBAR：设置中断向量表基地址）
- 访问寄存器（mrc读、mcr写）
- 获取或结束中断（IAR、EOIR）
（2）mrc：将从cp15里面读出来放寄存器里面
MRC{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2>
mcr：把寄存器里面的东西往cp15里面写
MCR{cond} p15, <opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>, <opc2>
简单总结一下，通过 MIDR 寄存器可以获取到处理器内核信息；通过 SCTLR 寄存器可以使能或禁止 MMU、I/D Cache 等；通过 VBAR 寄存器可以设置中断向量偏移；通过CBAR 寄存器可以获取 GIC 基地址。
二、外部中断
1.设置GIC
（1）读取SCTLR，将V位置0（软件可以通过 VBAR来重新映射这个基地址）I位置1（I cache使能）
（2）通过GIC查询当前中断ID；先获取GIC基地址（CBAR）；对其进行偏移（IAR），获得中断ID，然后进入中断处理函数
2.中断服务函数
（1）中断初始化；重新定位异常向量表的位置到0x87800000；并且调用GIC_Init函数
（2）对于GPIO1->ICR2(触发方式)、GPIO1->IMR（该中断使能）在中断源初始化进行配置
（4）中断服务函数
注意：先要在相对应的中断源的初始化函数里面注册在中断向量数组中；例子：注册完中断之后，中断发生就会调用中断服务函数
内敛函数：INLINE，定义被放在头文件中
三、OCP原则
1.OCP：开闭原则，对程序代码的添加是开放的，对程序的修改是关闭的
2.基于OCP原则对代码的修改
- 应用于中断服务函数的处理
