【07】VisionMaster入门到精通——Blob分折

0 视屏讲解与演示

1 案例演示

周长使能查找U型槽

短轴使能查找U型槽

面积筛选区域

当条件不符合是，该模块显示红色，状态为NG

显示二值图像

显示Blob图像

2 参数详解

Blob分折，即在像素是有限灰度级的图像区域中检测、定位或分析目标物体的过程，Blob分析工具可以提供图像中目标物体的某些征，如存在性、数量、位置、形状、方向以及Blob间的拓扑关系等信息。

1 运行参数

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阈值方式

• 当输入图像为二值图时可选不进行二值化，其他情况如下：
• 单阈值
  • 暗于背景——[0，低阈值-1] 灰度值的blob目标被检测出；
  • 亮于背景——[低阈值，255] 灰度值的blob目标被检测出；
• 双阈值——当高阈值亮于低阈值时，目标灰度范围为[低阈值，高阈值]，当低阈值设置高于高阈值时，目标灰度范围为[0，高阈值]和[低调值，255]；
• 自动阈值——根据图像自动配置调值；
• 单阈值值、双阈值或自动阈值；
  • 低阈值——可配置阈值下限；
  • 高阈值——可配置阈值上限；
• 软阈值（固定）
  • 亮于背景——高低阈值之间被分为柔和度设置的份数作为过渡区[低阈值、254]之间区域置1；
  • 暗于背景——[0、低阈值]之间区域置1;
• 软阈值（相对）——目标边缘模糊，特征不明显的blob可以考虑使用；

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• 查找个数——设置查找Blob图形的个数；
• 孔洞最小面积——blob区域内容忍的最小非blob区域面积，不大于该值，则将孔满填充为blob；
• 轮廓输出使能——开启后模块显示Blob轮胞；
• Blob图像输出——关闭后不输出Blob分析后图像；
• 二值化图输出——关闭后不输出Blob分析后的二值化图像；

极性——很明显图中目标物亮于背景

轮廓输出使能

Blob图像输出——以抓到的Blob发的目标输出

二值化图输出——可以看到除了目标物，还有杂点

低阈值–高阈值，阈值范围之外的就不会选取

当阈值方式设软阈值（固定），软阈值柔和度为0时，低于的低阈值的目标就不会选中，

适当调整软阈值，就可以自适应找到阈值以外的目标；