乐创E20H1型IO从站与Ethercat转Profinet网关转换器的配置应用案例

本案例聚焦于西门子 1200PLC 与 E20H1 - T01 IO 从站的连接。在正常运行过程中，E20H1 - T01 IO 从站需支持 EtherCAT 协议，作为 EtherCAT 从站；而监控系统所采用的西门子 S7 - 1200 系列 PLC 则支持 PROFINET 协议。由于协议的不一致性，二者无法直接进行通讯以实现数据交互。为解决这一问题，需借助第三方协议转换模块来达成不同协议间的数据交换。在本案例中，选用北京耐用通信生产的 EtherCat 转 ProfiNet 网关模块，以此实现 PLC 与远程 IO 数据的整体交互。

首先，需将EtherCat至ProfiNet网关的GSD文件集成至西门子PLC配置软件；继而，定位该GSD文件的存储文件夹。

在系统集成过程中，实施了EtherCAT至Profinet的网关模块集成，并对网关模块的IP地址及设备标识进行了精确配置；同时，对输入输出数据流的字节长度进行了明确设定。将组态进行保存并下载至可编程逻辑控制器（PLC），开启以太网控制自动化技术（EtherCat）转过程现场总线（ProfiNet）网关配置软件。

新建项目，并对EtherCat转ProfiNet网关的互联网协议地址（IP）进行设置（该IP地址与PLC组态的IP地址不应保持一致）；添加从站伺服设备，首先需从官方网站下载从站的可扩展标记语言（XML）文件。

打开配置软件，点击工具选择导入ESI文件；选择解压好的文件，刷新库后显示出设备；

新建项目，添加EtherCAT主站；

对从站进行基础参数设定（通常站号会自动进行序列化，因此建议保持系统默认值）；对从站的程序数据对象（PDO）参数进行配置（鉴于系统已自动完成参数配置，建议维持系统默认值）。

在本研究实例中，对RPDO1进行了8个参数的设置操作（依据从站描述文件，单个PDO可进行多参数配置），TPDO1默认完成了8个参数的预设。在对参数配置进行严谨核查并确认无误后，执行了“操作”—“连接”指令。

随后，预运行及运行选项变为黑色可选择状态。依次点击“预运行” - “运行”，将配置下载至EtherCat转ProfiNet网关。连接可编程逻辑控制器（PLC）、EtherCat转ProfiNet网关和第三方设备。若“Ok”指示灯点亮，表明Profinet通讯正常；“RUN”指示灯持续亮起且“err”指示灯熄灭，意味着EtherCAT通讯正常。从站的Rx PDOs对应从站接收（主站发送Q地址），Tx PDOs对应从站发送（主站接收I地址）。通讯正常后，对PLC及其他ProfiNet主站对应的I、Q地址进行读写操作即可。