【micro:bit】从入门到放弃（八）：超声波测距、小车巡线、红外避障

1、超声波测距

1.1 程序

1.2 知识点

1）测距范围
超声波能测量2-400(cm)的距离；注意它不能测2cm以内的距离

2）超声波芯片CS100A ：
CS100A 是苏州顺憬志联新材料科技有限公司推出的工业级超声波测距芯片
PWM 输出：脉宽与距离成正比（标准接口）
可选 UART 输出（部分型号支持）

3）测距原理：

• micro:bit通过 Trig 引脚发送一个≥10μs 的高电平触发信号。
• 超声模块接收到触发后，发射 8 个 40kHz 的超声波脉冲。
• 超声模块同时开始监测回波，此时 Echo 引脚为低电平。
• 超声波遇到障碍物反射，模块接收到回波，Echo 引脚变为高电平。
• 根据 ECHO 管脚输出高电平的持续时间t可以计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。
• micro:bit测量 Echo 引脚高电平的持续时间t，代入公式计算距离。
• 当测量距离超过测量范围时，CS100A 仍会通过 ECHO 管脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为 33ms 。

4）测量周期
当芯片通过 ECHO 管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下