linux 应用层直接操作GPIO的方法

了解！你使用的是 Rockchip RK3588S 平台，需要操作 GPIO3_D5_d 这个引脚（即 MCU_JTAG_TMS_M1/.../GPIO3_D5_d）。以下是基于你提供的系统信息的具体操作步骤：

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🔍 第一步：确认 GPIO 系统编号

在 RK3588 芯片中，GPIO 编号规则为：
GPIO 全局编号 = bank编号 × 32 + 组内序号

根据引脚 GPIO3_D5：

• bank 编号：3（对应 GPIO3）
• 组内序号：D5 = 5 + 24 = 29（D组偏移24）
  （RK3588 GPIO分组：A=0~7, B=8~15, C=16~23, D=24~31）

👉 计算 GPIO 全局编号：
3 × 32 + 29 = 125
你需要操作的 GPIO 编号是 125

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⚙️ 第二步：操作 GPIO（两种方法）

方法1：通过 sysfs 文件系统（直接操作）

# 1. 导出 GPIO125（激活控制权限）
echo 125 > /sys/class/gpio/export# 2. 查看生成的 GPIO 目录（确保出现 gpio125）
ls /sys/class/gpio# 3. 进入 GPIO125 目录
cd /sys/class/gpio/gpio125# 4. 设置为输出模式
echo out > direction# 5. 拉高电平
echo 1 > value# 6. 拉低电平
echo 0 > value# 完成后取消导出（可选）
echo 125 > /sys/class/gpio/unexport

方法2：使用 libgpiod 工具（推荐更可靠的方式）

# 1. 安装工具包
sudo apt update
sudo apt install gpiod# 2. 查找 GPIO 对应的芯片编号（GPIO3 属于 gpiochip96）
gpiodetect  # 输出示例：# gpiochip0 [......]# gpiochip96 [......]   # ← GPIO3 在这里# 3. 操作 GPIO：
# 语法：gpioset <芯片名> <组内序号>=<值>
gpioset gpiochip96 29=1  # 拉高（D5 = 组内偏移29）
gpioset gpiochip96 29=0  # 拉低

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⚠️ 关键注意事项

1. 复用功能冲突：
   如果该引脚被设备树配置为其他功能（如 UART9_TX_M2），操作会失败。
   解决方案：

   # 查看当前引脚复用状态（需安装 io 工具）
   sudo apt install rockchip-io
   rockchip_io -p PD5   # PD5 对应 GPIO3_D5
   

   若显示 MUX: UART9_TX，需修改设备树将其设为 GPIO。

2. 权限问题：

   • 操作 /sys/class/gpio 需要 root 权限
   • 可将用户加入 gpio 组避免 sudo：

     sudo usermod -aG gpio $(whoami)
     # 重启后生效
     

3. 快速电平切换限制：
   sysfs 最大频率约 100Hz，如需高速控制需：

   • 编写内核驱动
   • 使用 /dev/mem 直接映射寄存器（高风险，需 root）

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📌 操作结果验证

用万用表测量引脚电压：

• 执行 echo 1 > value → 应显示 3.3V（或 SOC 工作电压）
• 执行 echo 0 > value → 应显示 0V

💡 提示：若操作失败，检查 dmesg | grep gpio 查看内核报错信息，通常原因包括复用冲突或物理驱动未启用。