刷完jetpack后无法打开安装的浏览器的解决办法useful

你遇到的问题是：虽然你是用 sudo apt install firefox 安装的 Firefox，但实际上安装的是 Snap 版本的 Firefox（Ubuntu 20.04 及以后版本中，默认就是这样），而你的 Jetson 系统可能是精简版的 JetPack（runtime 或 container 安装），Snap 环境不完整或损坏，导致 Firefox 无法正常启动，并出现如下错误：

cmd_run.go:1344: warning: cannot create user data directory: fail to verify selinux context ...

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✅ 解决方案：卸载 Snap 版 Firefox，改用 Debian (.deb) 版

我们可以手动安装非 Snap 的原生 .deb 版 Firefox，步骤如下：

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🧹 第一步：卸载当前的 Snap 版 Firefox 和 snapd

sudo snap remove firefox
sudo apt purge snapd

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📦 第二步：添加 Mozilla 的 PPA（包含 .deb 版 Firefox）

sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/ppa
sudo apt update
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