嵌入式学习笔记--MCU阶段--DAY08总结

1.学习方法

如何在有限的时间内去掌握课堂内容，还是按照学校的学习方法是不行的。

1.听完课，一定要看笔记

2.整理思路---写程序的步骤

3.写程序的过程中出现大的BUG,如何解决--DEGBUG调试、重点还是要理解为什么这样写（思路）

总结--单片机的学习一定要多动手，还要具备一定的硬件知识（看懂原理图）

2.第一周内容的总结

第一周讲解内容：

基础外设：LED KEY beep

通信：USART SPI IIC WIFI(结合蓝牙的使用) NB模块

片上外设：ADC DMA TIM 中断

传感器：DHT11

基础外设：LED KEY beep

1.时钟信号---每一个端口都有一个独立的时钟 PB5--B端口

2.端口的IO输入输出方式

先分析功能--LED灯>>>亮或者灭>>>通过MCU控制LED灯的亮灭>>通过IO口输出高低电平

先分析功能--key>>>导通或者断开>>>通过MCU检测KEY的状态>>通过IO口输入检测外界电平的变化

输出：通过MCU控制外界设备--驱动

输入：被动的接收，MCU作为检测外界设备状态改变

牢记--输入（4种）输出（4种）的八种方式

涉及到编程需要用到的寄存器以及库函数的使用，参考相关文档

通信：USART

协议：接收方和发送方必须遵守的一种规定

通信都分为两部分：

硬件：接口，具备一定的电气特性的，串口 SPI IIC--一种硬件接口

软件：协议，是需要我们自己设置，和编写相关的代码--原始套接字

其实我们编写的代码，都是按照特定的接口下提供的协议去编写的

串口中的串行协议：

起始位+数据位+校验位+停止位

1bit        8/9bit    1bit      1bit

片上外设：ADC DMA TIM 中断

中断

什么是中断？

当cpu沿着主函数从上往下执行代码的时候，突然发生了一个事件，CPU转而立即去执行处理此事件，处理完毕之后，再次返回主函数断点处，继续执行之前的代码的这一个过程。

中断事件：可以触发中断标志（事件）---中断源

中断是一种硬件处理机制--中断只要配置好了，就不需要在主函数中调用（中断服务函数）

中断一旦出发必须立即执行，中断服务函数一定要避免死循环，建议终端服务函数中，少些printf，一些其他的大量循环。

中断相关的概念：

优先级 中断嵌套

ADC转换

什么是AD转换？模拟量转数字量

AD转换的流程：

外界输入一个模拟量（2.4V）的时候，在我们的AD转换器中有一个数模转换，会将参考值（数字量），转换为模拟量和输入的模拟量比较，

参考电压 0--3.3v分为 4096份（精度12）

步进值：（3.3/4096） 2.4

传感器--数字传感器--内部集成了（AD）

DMA控制器--直接数据存储器

只要添加了DMA，整个数据传输，就不再经过CPU，完全由DMA帮助CPU处理，CPU只需要在数据传输结束，处理整合数据，这样其实一方面可以提高CPU的效率，避免数据丢失。

源地址和目标地址值得是什么

传输方向：

外设--》内存

内存--》外设

内存--》内存

外设--》外设---错误

定时器

STM32F103ZET6--定时器的分类

基本定时器

通用定时器---输出比较和输入捕获

高级定时器

重点：

时钟来源 分频 重装载 计数器 计数方向

PWM波---脉冲宽度可调制的波形---主要可以用于电机控制，红外传输（遥控器）

DHT11

单总线的时序问题（延时时间）

数据的整合