【图像质量评价指标】信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)
文章目录
- 一、基本定义
- 二、判断图像信噪比是否过低(经验值,仅供参考)
- 三、SNR与图像质量指标关系
- 四、评估方法 + 代码复现 —— 评估一张图像的信噪比
- (1)有参考图像(推荐)
- (2)无参考图像(自参考法)
- 方法1:均值与标准差比值法(Mean-to-Std) —— 适用于背景均匀图像
- 方法2:局部平滑图作为参考(弱参考) —— 适用于结构复杂图像
一、基本定义
图像信噪比(SNR)是一种衡量图像质量的重要指标,用于评价图像中有用信号(结构/图像内容)与噪声成分(失真/随机干扰)之间的相对强度。它在图像增强、重建、去噪等场景中广泛用于质量评估与调优依据。
信噪比定义:
SNR=10⋅log10(∑S2∑(S−T)2)\mathrm{SNR} = 10 \cdot \log_{10} \left( \frac{\sum S^2}{\sum (S - T)^2} \right) SNR=10⋅log10(∑(S−T)2∑S2)
𝑆:参考图像(ground truth)
,即理想无噪图像𝑇:测试图像
,含噪或待评估图像- 分子:信号能量(原图灰度值平方和)
- 分母:噪声能量(参考图与测试图差异的平方和)
单位为分贝(dB),值越大表示图像中信号越强、噪声越小,图像质量越高
二、判断图像信噪比是否过低(经验值,仅供参考)
图像SNR越高,视觉质量越好。根据经验或视觉评估,常采用如下分界:
SNR值(dB) | 质量等级 | 说明 |
---|---|---|
> 40 dB | 极佳 | 噪声几乎不可见 |
30–40 dB | 良好 | 噪声极小,不影响观察 |
20–30 dB | 一般可用 | 有一定噪声,图像细节仍可接受 |
10–20 dB | 差 | 噪声明显,图像结构受干扰 |
< 10 dB | 极差(过低) | 噪声严重遮蔽图像内容,常需重采/去噪 |
⚠️ 注:SNR判断应结合具体应用,例如医学图像要求更高,而工业场景容忍度可放宽。
图像信噪比低时的表现:
- 对比度低,轮廓模糊;
- 纹理缺失,图像边缘噪声明显;
- 清晰度指标(如方差、Laplacian、熵)均偏低。
三、SNR与图像质量指标关系
指标 | 有参考 | 无参考 | 特征 |
---|---|---|---|
SNR | ✅ | 估算版 ✅ | 强调灰度能量 |
PSNR | ✅ | ❌ | 最大像素值主导 |
SSIM | ✅ | ❌ | 更关注结构相似度 |
信息熵 | ✅/❌ | ✅ | 衡量信息复杂度或保真度 |
方差 | ❌ | ✅ | 间接反映纹理与对比度 |
- 有参考图像时,优先使用SNR或PSNR;
- 无参考图像时,结合熵+方差+估算SNR三指标综合判断;
- 图像过于模糊时,SNR 常低于 15 dB,可作为模糊图识别依据;
- 可将 SNR 与对比度增强算法结合,实现自动图像质量筛选与增强优化。
四、评估方法 + 代码复现 —— 评估一张图像的信噪比
(1)有参考图像(推荐)
适用于图像去噪或增强场景,有“原始图像”作为基准。
若存在“无噪声”参考图,可以使用如下指标判断:
指标 | 判断标准 | 说明 |
---|---|---|
SNR (dB) | < 20dB → 认为信噪比低 | 典型图像处理任务中,SNR 低于20dB 可能影响细节分析 |
PSNR (dB) | < 30dB → 质量较差 | 尽管PSNR主要用于压缩图像质量,但也适用于噪声干扰情况 |
MSE | 趋近于0越好 | 噪声能量越大,MSE越高;与SNR成反比 |
信噪比、峰值信噪比、均方根误差、平均绝对误差
ImageJ 的插件用于评估图像质量(定义与安装 + 使用教程)
https://bigwww.epfl.ch/sage/soft/snr/
import cv2
import numpy as npdef compute_snr(r, t):"""计算信号对噪声比(SNR),公式 SNR = 10 * log10(P_signal / P_noise)其中 P_signal = mean(r^2),噪声 = t - r。"""noise = t.astype(np.float64) - r.astype(np.float64)psignal = np.mean(r.astype(np.float64) ** 2)pnoise = np.mean(noise ** 2)if pnoise == 0:return float('inf')return 10 * np.log10(psignal / pnoise)def compute_psnr(r, t, max_pixel=255.0):"""计算峰值信号对噪声比(PSNR),公式 PSNR = 20*log10(MAX_I) - 10*log10(MSE)"""mse = np.mean((r.astype(np.float64) - t.astype(np.float64)) ** 2)if mse == 0:return float('inf')return 20 * np.log10(max_pixel / np.sqrt(mse))def compute_rmse(r, t):"""计算均方根误差(RMSE)"""return np.sqrt(np.mean((r.astype(np.float64) - t.astype(np.float64)) ** 2))def compute_mae(r, t):"""计算平均绝对误差(MAE)"""return np.mean(np.abs(r.astype(np.float64) - t.astype(np.float64)))def evaluate_image_quality(ref_path, test_path):# 读取为灰度图r = cv2.imread(ref_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)t = cv2.imread(test_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)assert r.shape == t.shape, "图像尺寸不一致!"snr = compute_snr(r, t)psnr = compute_psnr(r, t)rmse = compute_rmse(r, t)mae = compute_mae(r, t)return {'SNR_dB': snr, 'PSNR_dB': psnr, 'RMSE': rmse, 'MAE': mae}if __name__ == "__main__":reference_image = "1-04.tif"test_image = "1-04-1.tif"metrics = evaluate_image_quality(reference_image, test_image)for k, v in metrics.items():print(f"{k}: {v:.8f}")
"""
SNR_dB: 11.92441281
PSNR_dB: 17.78177464
RMSE: 32.91936492
MAE: 23.56512515
"""
(2)无参考图像(自参考法)
常见场景:显微图像、X光图像、SEM图像。此时可考虑:
方法 | 原理 | 是否支持自动评估 |
---|---|---|
方差/标准差 | 图像整体灰度变化程度,方差越小表示图像越平 | ✅ |
灰度熵 | 熵低表示像素分布集中,图像信息少 | ✅ |
频域分析(如FFT能谱) | 高频衰减严重,图像模糊,可能是低SNR表现 | ✅ |
边缘响应 | 用Sobel等算子检测边缘,边缘弱说明细节低 | ✅ |
方法1:均值与标准差比值法(Mean-to-Std) —— 适用于背景均匀图像
import cv2
import numpy as npdef estimate_snr_single_image(img):img = img.astype(np.float64)mean = np.mean(img)std = np.std(img)if std == 0:return float('inf')return 20 * np.log10(mean / std) # 分贝单位if __name__ == "__main__":path = "1-04-1.tif"image = cv2.imread(path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)metrics = estimate_snr_single_image(image)print(f"SNR: {metrics:.8f}") # SNR: 4.87419592
方法2:局部平滑图作为参考(弱参考) —— 适用于结构复杂图像
思路:把图像自身当作“信号+噪声”的混合体,利用局部平滑图像估计出“信号”,残差视为“噪声”。
import cv2
import numpy as npdef estimate_snr_single_image(img, kernel_size=3):"""评估单张图像的 SNR:以平滑图像为信号,残差为噪声"""img = img.astype(np.float64)blurred = cv2.GaussianBlur(img, (kernel_size, kernel_size), 0)signal_power = np.mean(blurred ** 2)noise_power = np.mean((img - blurred) ** 2)if noise_power == 0:return float('inf')return 10 * np.log10(signal_power / noise_power)if __name__ == "__main__":path = "1-04-1.tif"image = cv2.imread(path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)metrics = estimate_snr_single_image(image)print(f"SNR: {metrics:.8f}") # SNR: 13.77251702