TESOLLO五指灵巧手遥操作解决方案

TESOLLO五指灵巧手即Delto Gripper-5 Finger（DG-5F），其遥操作解决方案主要依托于自身的技术特性与外部系统的兼容协作。

高自由度仿生设计：DG-5F拥有20个独立自由度，每个手指配备4个独立关节，拇指支持多向灵活活动，能模拟人类手部复杂动作，可更精准地复制人类手部动作，为遥操作提供丰富的动作基础，使操作者能通过遥操作实现精细抓取、捏持等动作。

自适应抓取算法：内置自适应抓取算法，可识别物体形状与材质，动态调整抓取力度。在遥操作过程中，操作者无需担心因对物体特性不了解而损坏物品或抓取不稳，如抓取易碎品时，算法会自动降低电流输出，确保操作的安全性和稳定性。

力触觉反馈兼容：可与Senseglove力反馈手套等设备配合使用。通过这些力反馈手套，操作者能实时感知到灵巧手抓取物体时的力度和触觉信息，仿佛亲自触摸物体，提升遥操作的真实感和操作精度，便于更好地控制灵巧手进行各种操作。

通信协议支持：支持Modbus RTU/TCP协议，能够无缝接入工厂自动化系统，可实现远程监控与实时数据反馈。操作者可通过远程终端发送指令，获取灵巧手的实时状态信息，如各关节位置、电流等，以便及时调整操作策略。

多种机器人兼容：与UR、TM、RB等协作机器人兼容，还支持开发者模式。这意味着在遥操作场景中，可根据不同的应用需求，将DG-5F集成到多种机器人平台上，开发者也可根据具体任务对灵巧手进行定制化编程，拓展其遥操作的应用范围。