Robin问题傅里叶变换与解分析
题目
问题3: 考虑Robin问题
uxx+uyy=0,−∞<x<∞, y>0,
u_{xx} + u_{yy} = 0, \quad -\infty < x < \infty, \, y > 0,
uxx+uyy=0,−∞<x<∞,y>0,
(uy+αu)∣y=0=f(x).
(u_y + \alpha u)|_{y=0} = f(x).
(uy+αu)∣y=0=f(x).
对 x x x 进行傅里叶变换,求解由此得到的关于 u^(k,y) \hat{u}(k, y) u^(k,y) 的常微分方程问题,并将 u(x,y) u(x, y) u(x,y) 写成傅里叶积分形式。函数 f f f 必须满足什么条件(如果有的话)?
提示: 分别考虑以下情况:
(A) α∈C∖[0,∞) \alpha \in \mathbb{C} \setminus [0, \infty) α∈C∖[0,∞) 和
(B) α∈[0,∞) \alpha \in [0, \infty) α∈[0,∞).
解答
步骤1: 应用傅里叶变换
对变量 x x x 应用傅里叶变换。定义傅里叶变换:
u^(k,y)=∫−∞∞u(x,y)e−ikxdx.
\hat{u}(k, y) = \int_{-\infty}^{\infty} u(x, y) e^{-i k x} dx.
u^(k,y)=∫−∞∞u(x,y)e−ikxdx.
原偏微分方程 uxx+uyy=0 u_{xx} + u_{yy} = 0 uxx+uyy=0 变换后得到:
∂2u^∂y2−k2u^=0.
\frac{\partial^2 \hat{u}}{\partial y^2} - k^2 \hat{u} = 0.
∂y2∂2u^−k2u^=0.
这是一个关于 y y y 的二阶常微分方程(ODE)。
步骤2: 求解ODE
ODE ∂2u^∂y2−k2u^=0 \frac{\partial^2 \hat{u}}{\partial y^2} - k^2 \hat{u} = 0 ∂y2∂2u^−k2u^=0 的通解为:
u^(k,y)=A(k)e∣k∣y+B(k)e−∣k∣y.
\hat{u}(k, y) = A(k) e^{|k| y} + B(k) e^{-|k| y}.
u^(k,y)=A(k)e∣k∣y+B(k)e−∣k∣y.
由于区域为 y>0 y > 0 y>0,且解需在 y→∞ y \to \infty y→∞ 时有界,必须舍去指数增长项(即 e∣k∣y e^{|k| y} e∣k∣y 项),故:
u^(k,y)=A(k)e−∣k∣y,对所有实数 k.
\hat{u}(k, y) = A(k) e^{-|k| y}, \quad \text{对所有实数 } k.
u^(k,y)=A(k)e−∣k∣y,对所有实数 k.
其中 A(k) A(k) A(k) 是待定函数。
步骤3: 处理边界条件
边界条件 (uy+αu)∣y=0=f(x) (u_y + \alpha u)|_{y=0} = f(x) (uy+αu)∣y=0=f(x) 的傅里叶变换为:
(∂u^∂y+αu^)∣y=0=f^(k),
\left( \frac{\partial \hat{u}}{\partial y} + \alpha \hat{u} \right)\bigg|_{y=0} = \hat{f}(k),
(∂y∂u^+αu^)∣∣∣∣y=0=f^(k),
其中 f^(k)=F{f(x)}=∫−∞∞f(x)e−ikxdx \hat{f}(k) = \mathcal{F}\{f(x)\} = \int_{-\infty}^{\infty} f(x) e^{-i k x} dx f^(k)=F{f(x)}=∫−∞∞f(x)e−ikxdx.
代入 u^(k,y) \hat{u}(k, y) u^(k,y):
∂u^∂y=−∣k∣A(k)e−∣k∣y,u^(k,0)=A(k).
\frac{\partial \hat{u}}{\partial y} = -|k| A(k) e^{-|k| y}, \quad \hat{u}(k, 0) = A(k).
∂y∂u^=−∣k∣A(k)e−∣k∣y,u^(k,0)=A(k).
在 y=0 y=0 y=0 处:
−∣k∣A(k)+αA(k)=f^(k),
-|k| A(k) + \alpha A(k) = \hat{f}(k),
−∣k∣A(k)+αA(k)=f^(k),
即:
A(k)(α−∣k∣)=f^(k).
A(k) (\alpha - |k|) = \hat{f}(k).
A(k)(α−∣k∣)=f^(k).
解得:
A(k)=f^(k)α−∣k∣.
A(k) = \frac{\hat{f}(k)}{\alpha - |k|}.
A(k)=α−∣k∣f^(k).
因此:
u^(k,y)=f^(k)α−∣k∣e−∣k∣y.
\hat{u}(k, y) = \frac{\hat{f}(k)}{\alpha - |k|} e^{-|k| y}.
u^(k,y)=α−∣k∣f^(k)e−∣k∣y.
步骤4: 写出 u(x,y) u(x, y) u(x,y) 的傅里叶积分
通过傅里叶逆变换:
u(x,y)=12π∫−∞∞u^(k,y)eikxdk=12π∫−∞∞f^(k)α−∣k∣e−∣k∣yeikxdk.
u(x, y) = \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} \hat{u}(k, y) e^{i k x} dk = \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{\hat{f}(k)}{\alpha - |k|} e^{-|k| y} e^{i k x} dk.
u(x,y)=2π1∫−∞∞u^(k,y)eikxdk=2π1∫−∞∞α−∣k∣f^(k)e−∣k∣yeikxdk.
步骤5: 分析 f f f 需满足的条件
解的形式依赖于 α \alpha α 的值,需分情况讨论。
-
(A) α∈C∖[0,∞) \alpha \in \mathbb{C} \setminus [0, \infty) α∈C∖[0,∞)(即 α \alpha α 不在非负实轴上):
此时 α−∣k∣≠0 \alpha - |k| \neq 0 α−∣k∣=0 对所有实数 k k k(因为 ∣k∣≥0 |k| \geq 0 ∣k∣≥0 且为实数,而 α \alpha α 不在 [0,∞) [0, \infty) [0,∞) 上)。因此,只要 f^(k) \hat{f}(k) f^(k) 使得积分存在(例如 f^(k) \hat{f}(k) f^(k) 衰减足够快),解即良定。无需对 f f f 施加额外条件。 -
(B) α∈[0,∞) \alpha \in [0, \infty) α∈[0,∞)(即 α \alpha α 为非负实数):
分母 α−∣k∣ \alpha - |k| α−∣k∣ 在 ∣k∣=α |k| = \alpha ∣k∣=α 时为零,即:- 若 α>0 \alpha > 0 α>0,在 k=α k = \alpha k=α 和 k=−α k = -\alpha k=−α 处有奇点。
- 若 α=0 \alpha = 0 α=0,在 k=0 k = 0 k=0 处有奇点。
为使积分收敛且解存在,分子 f^(k) \hat{f}(k) f^(k) 必须在这些点为零以抵消奇点。因此: - 若 α>0 \alpha > 0 α>0,需 f^(α)=0 \hat{f}(\alpha) = 0 f^(α)=0 且 f^(−α)=0 \hat{f}(-\alpha) = 0 f^(−α)=0。
- 若 α=0 \alpha = 0 α=0,需 f^(0)=0 \hat{f}(0) = 0 f^(0)=0。
这些条件是解存在的必要条件(在经典解意义下)。若条件不满足,解可能不存在或需在分布意义下解释。
最终答案
- ODE 的解: u^(k,y)=f^(k)α−∣k∣e−∣k∣y \hat{u}(k, y) = \frac{\hat{f}(k)}{\alpha - |k|} e^{-|k| y} u^(k,y)=α−∣k∣f^(k)e−∣k∣y.
- u(x,y) u(x, y) u(x,y) 的傅里叶积分表示:
u(x,y)=12π∫−∞∞f^(k)α−∣k∣e−∣k∣yeikxdk. u(x, y) = \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} \frac{\hat{f}(k)}{\alpha - |k|} e^{-|k| y} e^{i k x} dk. u(x,y)=2π1∫−∞∞α−∣k∣f^(k)e−∣k∣yeikxdk. - f f f 需满足的条件:
- (A) α∈C∖[0,∞) \alpha \in \mathbb{C} \setminus [0, \infty) α∈C∖[0,∞): 无额外条件。
- (B) α∈[0,∞) \alpha \in [0, \infty) α∈[0,∞):
- 若 α>0 \alpha > 0 α>0,则 f^(α)=0 \hat{f}(\alpha) = 0 f^(α)=0 且 f^(−α)=0 \hat{f}(-\alpha) = 0 f^(−α)=0。
- 若 α=0 \alpha = 0 α=0,则 f^(0)=0 \hat{f}(0) = 0 f^(0)=0。
(这些条件等价于 f f f 在傅里叶空间中在 ∣k∣=α |k| = \alpha ∣k∣=α 处有零点。)