Ubuntu下交叉编译工业相机库aravis到OpenHarmony（aarch64）使用

自行编译的库都统一放到一个地方去，这样引用时方便一些，比如我源码放到OpenHarmony这里，而编译后install的东西放到OpenHarmony/install这里

下载交叉编译工具链

我的目标设备是aarch64架构的，所以我下载这个交叉编译工具链
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/

解压后放在某个文件夹，并且将对应的路径添加到当前用户的.bashrc中，添加完后，还得记得source一下生效。

设置完之后，就可以直接通过aarch64-linux-gnu-xxx这样的方式来使用交叉编译工具了，方便。

安装meson

pip install meson

编写交叉编译配置文件

创建一个cross_aarch.txt，内容如下，后面有用。注意里面使用到的路径

#[constants]
#native_path =  'D:/harmonyOS/OpenHarmony/11/native'
#sysroot_path = 'D:/harmonyOS/OpenHarmony/11/native/sysroot'[host_machine]
system = 'linux'
cpu_family = 'aarch64'
cpu = 'aarch64'
endian = 'little'[properties]
# 这个设置了也没生效
prefix = '/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install'
include_directories = ['/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/include']
link_directories = ['/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib']
# 指定 pkg-config 的查找路径,貌似没用
#pkg_config_libdir = ['/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib/pkgconfig']# 编译glib时，这个组的内容都要注释掉
[built-in options]
c_args = ['-I/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/include']
c_link_args = ['-L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib']
cpp_args = ['-I/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/include']
cpp_link_args = ['-L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib'][binaries]
c = 'aarch64-linux-gnu-gcc'
cpp = 'aarch64-linux-gnu-g++'
ar = 'aarch64-linux-gnu-ar'
ld = 'aarch64-linux-gnu-ld'
objcopy = 'aarch64-linux-gnu-objcopy'
strip = 'aarch64-linux-gnu-strip'
pkg-config = 'pkg-config'

我的这个文件是放在’/home/yong/Desktop/OpenHarmony’这个路径下的，而其他需要编译的源码我也是解压后放这个文件夹，这就意味着后面每个需要用meson来构建的的库，在构建时都可以通过--cross-file ../cross_aarch64.txt来使用这个文件，就不用每个项目配一个了。

编译glib

下载glib
https://github.com/GNOME/glib/releases/tag/2.78.6
注意下载的glib不要太新，太新的话会报错（但是也不能低于2.59.1，因为meson是从这个版本才引入）：

..\glib-2.85.1\meson.build:1:0: ERROR: Meson version is 0.59.2 but project requires >= 1.4.0

从aravis的meson.build文件，可以看到，大于等于2.52即可

下载后解压，并且将前面创建的文件拷贝到源码目录下

执行指令
--prefix指的是编译后的文件的安装路径，需要是绝对路径

meson setup --prefix=/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install \
--cross-file ../cross_aarch64.txt builddir \
-Dlibmount=disabled \
-Dselinux=disabled  \
-Dtests=false \
-Dglib_debug=disabled \
-Dnls=disabled

在编译的过程中，会自动下载库；假如下载到一半的然后不下载的话，可能会报对应的子模块中的meson.build不存在，这时需要将子模块的文件夹删除在运行上述一遍指令。

等上面指令执行完，再执行下面指令

 ninja -C builddir/ninja -C builddir/ install

然后在指定的安装位置就得到了编译好的库了

编译libiconv

下载源码
https://www.gnu.org/software/libiconv/#TOCdownloading

./configure --prefix=/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install --host=aarch64-linux-gnu

make
make install

编译libxml2

下载源码
https://github.com/GNOME/libxml2/releases/tag/v2.12.9
libxml2是用cmake构建的

添加之前编译的库的安装路径进来

CMAKE_INCLUDE_PATH 
CMAKE_LIBRARY_PATH

修改安装路径，取消LZMA

取消python

勾选Advanced,将以下参数填进去CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS（具体路径要以你存放的路径为准）

-L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib -lz -L/home/yong/Desktop/OpenHarmony/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/lib -lm

然后点击 Configure Generate
然后到build文件夹

make
make install

编译libusb（暂时不编译，依赖的udev库我找不到）

https://github.com/libusb/libusb/releases

因为用到sysroot中的libudev，因此需要指定一下搜索路径

./autogen.sh
./configure

至此，Aravis所依赖的第三方库（glib、libxml2、libiconv等）我们都已经下载源码、编译好后安装到了指定的文件夹。

编译Aravis

下载源码
【Aravis: A vision library for genicam based cameras 】
解压，然后cd 到源码位置

执行指令
将我们前面安装的库的路径告诉系统，不然pkg-config会去本机上面找，找出来的是不对的

export PKG_CONFIG_PATH="/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib/pkgconfig"

由于前面的libusb无法编译，只能先禁用aravis对usb设备的支持，也就是编译出来的库只能支持Gige相机

meson setup  builddir -Dviewer=disabled -Dgst-plugin=disabled -Ddocumentation=disabled  -Dusb=disabled -Dintrospection=disabled --cross-file ../cross_aarch64.txt --prefix='/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install'

然后编译、安装

ninja -C builddir
ninja -C builddir install

使用

将整个install文件夹拷贝到Windows平台上，然后再DevEco Studio中使用即可。

在项目的CMakeLists.txt中增加以下代码

# aravis
set(ARAVIS_ROOT "D:/harmonyOS/aravis")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/include")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/include/aravis-0.8")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/include/glib-2.0")
target_include_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/lib/glib-2.0/include")
target_link_directories(entry PRIVATE "${ARAVIS_ROOT}/lib")
target_link_libraries(entry PRIVATE aravis-0.8 xml2)

编译时会报错，说libaravis-0.8.so有问题啥的。
这是因为libaravis-0.8.so是个在linux下的软链接，在windows下可能会有问题。因此要先备份好原有的库（我这里直接在最后加了个横杠），然后拷贝libaravis-0.8.so.0.8.33,然后将其改为 libaravis-0.8.so

然后拷贝以下库到arm64-v8a下面，拷贝的时候不能直接拷贝对应名字的，而是要拷贝同样名字前缀但是体积最大的那个，拷贝到arm64-v8a中，再更改名字。不然你拷贝的是软链接，没用。

编译然后运行，报这个错误。

在Ubuntu上用readelf 看看

readelf -d libaravis-0.8.so.0.8.33

可以使用patchelf直接从文件上去掉

patchelf --replace-needed "/home/yong/Desktop/OpenHarmony/install/lib/libxml2.so" "libxml2.so" libaravis-0.8.so.0.8.33

把该放过来的文件都搞过来了，但是程序还是崩了，不知道为啥。

报这个错误

relocating failed: symbol not found. dso=/data/storage/el1/bundle/libs/arm64/libglib-2.0.so.0 s=strtoll_l use_vna_hash=1 van_hash=6969197

---

参考
【交叉编译工具 aarch64-linux-gnu-gcc 的介绍与安装】
【meson 创建交叉编译】
【meson交叉编译glib2.76】
【linux交叉编译libiconv】
【cmake 头文件 库文件 路径搜索 CMAKE_INCLUDE_PATH CMAKE_LIBRARY_PATH】
【在幽兰上编译libusb】