让高端装备“先跑起来”：虚拟仿真验证平台重塑研制流程

在工业转型提速、“新质生产力”加快形成的时代背景下，高端装备已成为制造业核心竞争力的体现。从工业机器人到无人机系统，从特种车辆到飞控平台，越来越多融合多种控制器、传感器和执行单元的复杂装备，正逐步在各类重点工程和核心环节中实现落地应用。

然而，在这些装备投产落地的背后，是一套异常复杂、风险密集的嵌入式系统研制流程，尤其在控制器设计和验证阶段，系统可用性与功能可靠性已成为制约高端装备研制效率和可靠性提升的关键因素。

传统装备研发往往依赖实际的物理样机，控制算法开发、驱动程序调试、系统级验证多集中在“上板之后”，然而仅开发板就制作周期冗长，还伴随着高昂的样机更换成本和不可预期的集成风险。

在追求更快迭代、更高可靠性的今天，这一模式已难以为继。而“虚拟仿真验证平台”的兴起，正为高端装备的研发提供了新的可能——在硬件尚未投产前，“让系统先跑起来”，用虚拟的方式提前完成建模、仿真、调试与验证，大幅提升研发效率与质量。

从“后验证”到“前验证”：高端装备研发的需求转变

高端装备通常由多种控制器、传感器和执行单元组成，软硬件系统高度耦合，对研发协同能力提出极高要求。现实中，诸如以下痛点仍广泛存在：

• 开发与验证阶段错位：控制逻辑的正确性往往要等到上板调试才能确认，前期设计存在信息孤岛；

• 样机依赖度高：控制算法与底层驱动高度依赖实物环境，导致试错成本高昂；

• 系统集成难度大：不同模块间接口验证滞后，容易在集成阶段暴露重大问题；

• 验证周期冗长：硬件交付延迟导致软件验证被动滞后，项目整体进度难以把控。

面对这些挑战，越来越多的高端装备嵌入式系统研制单位开始转向“虚拟先行”，通过搭建数字样机、开展虚拟仿真，在系统上线前完成全面验证，推动研制流程从“后验证”向“前验证”转型。

虚拟仿真验证平台：重构高端装备研发逻辑

所谓“虚拟仿真验证平台”，即指面向嵌入式系统开发，通过建模工具、处理器仿真和模块验证等能力，构建一整套“可建、可调、可测、可控”的虚拟目标环境，使用户在无实体硬件的条件下提前实现控制器开发与系统验证。

在这一平台上，开发人员不仅能够在虚拟芯片上完成底层驱动开发、算法验证和软硬件协同调试，还能在多模块并行运行的架构下实现接口验证、时序一致性分析与系统级集成测试。同时，平台支持通过虚拟方式实现故障注入，从而强化系统的容错设计与鲁棒性验证，并进一步借助自动化测试框架开展高频率的回归测试，显著提高验证效率与流程规范性。

更为关键的是，虚拟仿真验证平台打破了“研发受限于硬件交付进度”的传统制约，使得软件测试任务得以前置启动，实现从建模设计到调试验证的全流程并行开发，助力高端装备研发提速增效，实现“以快制胜”。

SkyEye，全称天目全数字实时仿真软件，是一款由迪捷软件自主研发的虚拟仿真验证平台，已在多个关键行业中落地应用，成为高端装备企业研发过程中的核心工具。SkyEye面向嵌入式系统仿真，提供了一套完整的虚拟开发环境，支持包括ARM、RISC-V、DSP、PowerPC、SPARC、MIPS、Tricore以及龙芯、飞腾等主流嵌入式硬件平台，适配国内外主流操作系统，包括国产操作系统天脉、锐华、翼辉、RT-Thread、中兴新支点等，可灵活构建覆盖不同需求的虚拟目标系统。

通过利用基于LLVM的动态二进制编译优化技术，SkyEye可使虚拟处理器在典型桌面计算机上的运行速度达2000MIPS，能有效解决嵌入式软件研发时过分依赖硬件资源的问题，有助于节省调试时间、减少测试成本、缩短产品上市周期。

目前，SkyEye已广泛应用于我国C919、飞机发动机、载人航天、火星探测器、核电站、船舶、汽车与轨道交通等多个领域，提供了基于计算机的高效设计开发环境，解决了高端装备软件开发和测试时硬件环境搭建成本高、资源调度难、研发周期长等问题，填补了国内嵌入式虚拟仿真领域空白。

未来，虚拟仿真验证平台将进一步拓展能力边界，成为支撑高端装备研发“降本、增效、提质”的核心基础设施。SkyEye也将加速向更多工业场景和关键系统渗透，在新一代工业软件体系建设中发挥更大价值。

让复杂系统“先跑起来”，不仅是一种技术路径的演进，更是高端装备研制迈向高可靠、高效率、高自信的必由之路。