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FOC电机三环控制

news 来源：原创 2025/6/14 19:11:29

本文学习自嵌入式crafter的视频，讲解FOC电机三环控制如何组成力矩、速度、位置控制模式

力矩模式

力矩越大，电流越大，用到电流环

速度模式

包含电流环和速度环。无人机的旋桨

位置模式

三环嵌套

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