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论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（三）

news 2025/9/25 8:35:36

《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》论文核心实现方法解析

论文题目: Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures
研究目标: 人形机器人多姿态起立控制策略的学习方法
关键技术: 强化学习、课程学习、动作约束、仿真到现实迁移

📋 目录

  • 基于外力课程的探索策略
  • 动作约束技术
  • 模拟训练与仿真迁移
http://www.dtcms.com/a/241986.html

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