基于物联网技术设计的设计室内宠物监护系统

目录

1. 项目开发背景
2. 设计实现的功能
3. 项目硬件模块组成
4. 设计思路
5. 系统功能总结
6. 技术方案
7. 使用的模块的技术详情介绍
8. 预期成果
9. 总结

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1. 项目开发背景

随着科技的不断进步，物联网（IoT）技术逐渐渗透到生活中的各个方面，尤其在智能家居领域，物联网技术不仅提高了家居设备的智能化程度，还提高了生活质量。宠物是许多人家庭中的重要成员，尤其在现代快节奏的生活中，宠物主人通常无法全天候陪伴宠物，容易忽略宠物的日常活动、健康状况及生活环境的变化。为了帮助宠物主人随时监控宠物的生活状态，保证宠物的健康和安全，我们设计了一款基于物联网技术的室内宠物监护系统。

本项目旨在通过物联网技术，实时监测宠物生活环境中的温湿度、光照、通风情况、烟雾检测等参数，并且能够实时监控宠物的活动情况，同时上传数据至云端，便于主人通过手机APP查看宠物的状态，方便在宠物出现异常时及时发现并采取相应措施。

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2. 设计实现的功能

本项目主要包括以下功能模块：

1. 环境监控：
   • 温湿度监测：通过传感器实时监测室内温湿度，确保宠物生活环境舒适。
   • 光照控制：根据实时光照情况调节室内光照，提供合适的环境光线。
   • 通风控制：监测空气质量，当室内空气不流通时自动开启通风系统。
   • 烟雾检测：实时监测室内烟雾浓度，避免火灾发生，确保宠物安全。
2. 宠物活动监控：
   • 宠物活动检测：通过传感器检测宠物的活动情况，包括运动、静止等状态。
   • 实时视频监控：通过摄像头实时监控宠物的活动，并上传至云端，供主人查看。
   • 数据存储：保存宠物每天的活动数据，帮助主人了解宠物的日常行为。
3. 数据上传与云端管理：
   • 数据上传：将实时监测的数据（如温湿度、光照、烟雾、宠物活动数据等）通过Wi-Fi上传至OneNet物联网平台。
   • 数据查看：宠物主人可以通过OneNet平台查看宠物的生活环境数据以及活动数据。
4. 手机APP查看宠物状态：
   • 通过手机APP，宠物主人可以随时查看宠物的状态、环境数据、宠物活动信息等。
   • 可以设置阈值，接收环境数据异常或宠物异常的警报通知。

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3. 项目硬件模块组成

本项目的硬件部分基于STM32F103RCT6作为主控芯片，采用ESP8266模块提供Wi-Fi功能，其他外设包括温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器、运动传感器、摄像头等。

1. STM32F103RCT6：作为系统的主控芯片，负责系统的控制与数据采集，处理传感器输入并控制设备输出。
2. ESP8266 Wi-Fi模块：提供系统的无线通信能力，通过Wi-Fi将数据上传至OneNet云平台。
3. DHT22温湿度传感器：用于检测室内的温湿度，确保环境适宜宠物生活。
4. BH1750光照传感器：用于检测室内的光照强度，调节光照设备提供合适的光照。
5. MQ-2烟雾传感器：用于检测烟雾浓度，实时监测室内是否有火情发生。
6. PIR传感器：用于检测宠物的活动状态，通过检测宠物的运动情况来判断其行为。
7. 摄像头模块：用于实时监控宠物活动，提供视频画面上传至云端。
8. 蜂鸣器：用于报警，提醒主人宠物或环境状态异常。
9. 电动风扇：用于室内通风，当空气质量差时自动开启。

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4. 设计思路

本项目的设计思路基于物联网技术，将各种传感器与控制模块通过STM32F103RCT6单片机进行集成，通过ESP8266模块实现数据上传到云端，通过手机APP让宠物主人能够远程监控宠物及其生活环境。

系统总体设计流程：

1. 环境监测与控制：
   • 使用DHT22温湿度传感器、BH1750光照传感器、MQ-2烟雾传感器实时监测环境的温湿度、光照强度和烟雾浓度。
   • 当温度过高或湿度过低时，系统通过STM32控制风扇和其他设备进行调节，保证宠物的舒适生活环境。
2. 宠物活动监控：
   • 使用PIR传感器检测宠物活动，当检测到宠物活动时，摄像头开始工作，实时拍摄宠物的活动情况。
   • 通过视频监控，主人可以随时查看宠物的活动情况。
3. 数据上传与云端监控：
   • 所有采集到的环境数据和宠物活动数据通过ESP8266模块上传至OneNet云平台，保证宠物主人随时可以通过APP查看数据。
4. 异常报警与通知：
   • 当环境中的温湿度、光照、烟雾等数据超过设定阈值时，系统会自动报警，并通过蜂鸣器发出声音警报，同时将警报信息发送到宠物主人的手机。

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5. 系统功能总结

功能模块	描述
温湿度监控	实时监测宠物生活环境的温湿度，保证环境适宜宠物生活。
光照控制	根据室内光照强度自动调节室内灯光，保持合适的光照强度。
烟雾监控	检测烟雾浓度，及时发现火情并进行报警，确保宠物的安全。
宠物活动监控	通过PIR传感器检测宠物活动，摄像头进行实时监控，方便主人查看宠物状态。
数据上传	实时上传环境数据与宠物活动数据至OneNet云平台。
云端查看	宠物主人可通过OneNet平台查看宠物的活动数据、环境数据和折线图。
手机APP监控	宠物主人可以通过APP查看数据、设置阈值并接收警报通知。

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6. 技术方案

1. 硬件平台：
   • 主控芯片：STM32F103RCT6
   • 无线通信模块：ESP8266
   • 温湿度传感器：DHT22
   • 光照传感器：BH1750
   • 烟雾传感器：MQ-2
   • 宠物活动传感器：PIR
   • 摄像头模块：OV7670等
   • 环境控制：电动风扇、蜂鸣器等
2. 软件平台：
   • 主控软件：基于STM32CubeMX和HAL库开发的嵌入式程序
   • 云平台：OneNet物联网平台
   • 手机APP：基于React Native或Flutter开发的跨平台APP
3. 数据处理与上传：
   • 通过ESP8266模块将实时数据通过HTTP或MQTT协议上传至OneNet云平台。
   • 云平台提供数据可视化功能，用户可以查看实时数据和历史数据。

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7. 使用的模块的技术详情介绍

1. STM32F103RCT6：
   • STM32F103RCT6是一个高性能的32位ARM Cortex-M3内核微控制器，具有丰富的外设接口，如GPIO、USART、I2C、SPI等，适合本项目的各种控制和数据采集任务。
2. ESP8266 Wi-Fi模块：
   • ESP8266是一个低功耗、低成本的Wi-Fi模块，支持Wi-Fi功能，能够将设备连接到云端，实现数据的上传和远程控制。
3. DHT22温湿度传感器：
   • DHT22是一款高精度的温湿度传感器，具有较大的量程和较高的测量精度，适用于家庭环境监测。
4. BH1750光照传感器：

• BH1750是一款数字式的光照传感器，可以提供精确的光照强度数据，适用于室内光照监测。

1. MQ-2烟雾传感器：
   • MQ-2烟雾传感器具有较高的灵敏度，可以检测到空气中的烟雾、甲烷等气体，适用于火灾预警。
2. PIR传感器：
   • PIR传感器用于检测红外辐射，能够判断宠物的活动情况，适用于宠物活动监测。

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8. 预期成果

1. 成功实现环境监控与控制系统，包括温湿度、光照和烟雾监测功能。
2. 实现宠物活动的实时监控和数据上传功能。
3. 通过OneNet平台成功上传数据，并能够在手机APP中查看宠物及环境数据。
4. 系统能够实时报警，确保宠物的安全和环境的舒适性。

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9. 总结

本项目设计了一个基于物联网技术的室内宠物监护系统，通过实时监测环境数据和宠物活动，保证宠物生活环境的舒适性与安全性。通过使用STM32F103RCT6作为主控芯片，ESP8266模块提供Wi-Fi功能，系统能够实时采集数据并上传至OneNet云平台。宠物主人可以通过手机APP随时查看宠物的生活状态和环境变化，实现远程监控，确保宠物的健康与安全。

10. STM32代码设计

本代码包括：

1. 初始化外部硬件（传感器、Wi-Fi模块等）。
2. 通过 STM32F103RCT6 主控芯片采集传感器数据。
3. 使用 ESP8266 Wi-Fi 模块将数据发送到 OneNet 云平台。
4. 实现环境监控和宠物活动检测。

以下是 main.c 的代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "dht22.h"  // 有一个 DHT22 传感器的驱动
#include "bh1750.h" // 有一个 BH1750 传感器的驱动
#include "mq2.h"    // 有一个 MQ2 烟雾传感器的驱动
#include "esp8266.h" // 有 ESP8266 模块的驱动
#include "pwm.h"     // 有控制风扇的 PWM 驱动#define TEMP_THRESHOLD 30.0f // 温度阈值
#define HUMID_THRESHOLD 60.0f // 湿度阈值UART_HandleTypeDef huart1;
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
SPI_HandleTypeDef hspi1;
TIM_HandleTypeDef htim2;// 外部传感器接口
DHT22_HandleTypeDef hDHT22;
BH1750_HandleTypeDef hBH1750;
MQ2_HandleTypeDef hMQ2;
PIR_HandleTypeDef hPIR;
ESP8266_HandleTypeDef hESP8266;float temperature, humidity, light_level, smoke_level;
uint8_t pet_activity_detected = 0;// 初始化外设
void System_Init(void) {HAL_Init();// 初始化 GPIO, UART, I2C, SPI, 定时器等外设MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_I2C1_Init();MX_SPI1_Init();MX_TIM2_Init();// 初始化传感器DHT22_Init(&hDHT22);BH1750_Init(&hBH1750);MQ2_Init(&hMQ2);PIR_Init(&hPIR);// 初始化 ESP8266ESP8266_Init(&hESP8266, &huart1);// 初始化 PWM 控制风扇PWM_Init(&htim2);
}// 获取传感器数据
void Get_Sensor_Data(void) {// 获取温湿度if (DHT22_Read(&hDHT22, &temperature, &humidity) != HAL_OK) {printf("DHT22 Read Error\r\n");}// 获取光照强度if (BH1750_Read(&hBH1750, &light_level) != HAL_OK) {printf("BH1750 Read Error\r\n");}// 获取烟雾浓度if (MQ2_Read(&hMQ2, &smoke_level) != HAL_OK) {printf("MQ2 Read Error\r\n");}// 获取宠物活动检测pet_activity_detected = PIR_Read(&hPIR);
}// 环境监控及控制
void Environment_Control(void) {// 如果温度过高，启动风扇if (temperature > TEMP_THRESHOLD) {PWM_SetDutyCycle(&htim2, 100); // 设置最大风扇转速} else {PWM_SetDutyCycle(&htim2, 0);   // 关闭风扇}// 如果湿度过高，可以启动除湿设备（此处省略除湿设备控制代码）if (humidity > HUMID_THRESHOLD) {printf("Humidity is too high, turn on dehumidifier\r\n");}// 如果烟雾浓度过高，报警if (smoke_level > 200) { //  200 为烟雾报警阈值HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 启动蜂鸣器} else {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器}
}// 数据上传到 OneNet
void Upload_Data_To_OneNet(void) {// 格式化数据并上传char data[256];snprintf(data, sizeof(data), "{\"temperature\": %.2f, \"humidity\": %.2f, \"light_level\": %.2f, \"smoke_level\": %.2f, \"pet_activity\": %d}",temperature, humidity, light_level, smoke_level, pet_activity_detected);ESP8266_SendData(&hESP8266, data); // 发送数据到 OneNet
}// 主函数
int main(void) {// 系统初始化System_Init();// 无限循环进行传感器数据采集与上传while (1) {// 获取传感器数据Get_Sensor_Data();// 环境控制（风扇、湿度、烟雾控制等）Environment_Control();// 上传数据到 OneNetUpload_Data_To_OneNet();}
}

代码说明：

1. 系统初始化：通过 System_Init() 函数初始化 STM32 的外设（GPIO, UART, I2C, SPI, 定时器等），并初始化各个传感器和 ESP8266 模块。
2. 传感器数据采集：Get_Sensor_Data() 函数负责从 DHT22、BH1750、MQ2 和 PIR 传感器获取环境数据和宠物活动状态。
3. 环境控制：Environment_Control() 函数根据温度、湿度、烟雾等传感器数据控制风扇（PWM）、除湿设备和蜂鸣器。
4. 数据上传：Upload_Data_To_OneNet() 函数将采集到的环境数据和宠物活动信息通过 ESP8266 模块上传至 OneNet 云平台。
5. 主循环：main() 函数是程序的主入口，不断获取传感器数据，进行环境控制，并上传数据。

总结：

这段代码展示了如何在 STM32F103RCT6 上进行多传感器数据采集、环境控制和物联网数据上传的基本实现。