freeRTOS xQueueGenericSend以及xQueueGenericReceive函数疑问

freeRTOS 将当前任务添加到队列的等待接收列表以及阻塞延时列表后当前任务会立刻停止吗，会立即进行任务调度吗，按照逻辑道理上来说应该会立即进行任务切换。

但是源代码里面队列写入以及读取代码里面没有立即切换任务的实现，是有条件的

是不满足条件的情况下进行调度，这个地方很多教程都是错的