zynq远程更新程序
记录一下近期开发远程更新程序功能遇到的问题，如果有进行类似开发的同学可以借鉴，如果你对启动过程不了解，请看UG1085/UG585等对应的手册，或者网络搜一下。
片子是赛灵思的ZU11EG, vitis2019.2，跑的ftreeRTOS+LWIP,方案如下，
具体方案是先通过UDP将boot.bin写入到emmc中，然后再从emmc烧写到flash，这里有一个注意事项，之所以不直接从emmc启动，是因为emmc没挂在对应的口上，从下面的boot mode可以看到，emmc必须挂载MIO[22:13]上面才行，否则没法从emmc启动，而用的硬件emmc挂在MIO[51:39]上面，因此没法直接刷emmc，如果是跑linux是可以的。
然后第二个注意事项是在写flash的时候，用的是官方的例程里的函数，最好是在写之前一次性擦完，然后只管写就行了，还要注意每次只能写一个page，如果每次都先擦一次写一次，由于是按照secter擦的(见下图)，导致之前写的都被擦掉了，因为这个原因困扰了我一天，写完一读全是FF,
为了验证下位机程序，我还专门学习了一下winform上位机，因为没人给写，还好比较简单，
代码已经验证通过，以后就不用哭呵呵的用jtag了。
为了保证交互过程的可靠，我规定了一个协议，数据传输和响应都是按照协议进行的，如果有需要，可以提供源代码，首先说明这个上位机能用，但是不完善，毕竟才学了几天。
还有一个注意事项，由于boot是存储在emmc中的，每次下载都会下载到同一个文件里面，如果下载的boot和上一次大小不同就需要注意了，如果新的boot比上一次大，则没问题，如果比上一次小，则需要将文件大小进行截断，否则上一次boot的尾巴也会被写入flash，导致启动失败。