xTaskGetCurrentTaskHandle()函数使用

xTaskGetCurrentTaskHandle()：这是 FreeRTOS 提供的一个 API 函数。它的作用是返回当前正在运行的任务的句柄。任务句柄是一个指向任务控制块（TCB，Task Control Block）的指针，TCB 是 FreeRTOS 用来管理任务的一个数据结构，包含了任务的状态、优先级、堆栈指针等信息。通过任务句柄，我们可以对任务进行各种操作，比如挂起、恢复、删除等。

TaskHandle_t mainTaskHandle;

void mainTask(void *pvParameters) {
    mainTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
    // 任务执行一些操作
    // ...
    // 当满足某个条件时，任务自我挂起
    if (/* 某个条件 */) {
        vTaskSuspend(mainTaskHandle);
    }
    // 当另一个条件满足时，任务自我恢复
    if (/* 另一个条件 */) {
        vTaskResume(mainTaskHandle);
    }
    // 任务持续运行
    while (1) {
        // 任务的主要逻辑
    }
}