文/指尖动听知识库-星愿
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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南
引言：嵌入式系统的“健康检查”
想象你是一名医生，面对一位患者（嵌入式系统），他偶尔会“头晕目眩”（任务崩溃）、“心跳不齐”（调度延迟）或“记忆衰退”（内存泄漏）。要诊断这些问题，你需要一套精准的体检工具——X光机、心电图、血液分析仪。
在FreeRTOS中，调试与跟踪工具正是这样的“医疗设备”，它们帮助开发者透视系统内部状态，捕捉潜在风险。本篇将深入解析FreeRTOS的调试机制，为你的系统做一次全面“体检”。
1 栈溢出检测：系统的“脑
