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征程 6 J6EM 常见 qconfig 配置解读与示例

一、引言

在工具链用户手册《量化感知训练(QAT)-开发指南-QConfig 详解》章节专门介绍了在 J6EM 上 qconfig 是怎么回事,从经历看,大家可能会存在看了依旧不懂,或懂了不知道怎么配置的情况,特别是一些 OE 包中示例没有的配置,例如固定某节点 scale、配置 linear weight int16 等操作。

qconfig 控制了模型所有节点的量化类型,例如是采用 int8 还是 int16 量化,是固定校准阶段的 scale 去 qat 还是不固定 scale 去 qat。

提供的模板可分为三类:基础模板、敏感度模板、自定义模板。本文将常见配置通过示例方式进行呈现。

二、基础模板

基础模板中 calibration / qat / qat_fixed_act_scale 区别在于使用的 observer 类型和 scale 更新逻辑,分别用于校准,不固定 activation scaleqat 训练,固定 activation scale qat 训练。

default 模板 ( default_calibration_qconfig_setter / default_qat_qconfig_setter / default_qat_fixed_act_qconfig_setter ) 会做三件事:

  • 首先,将可以设置的高精度输出都设置上,对于不支持高精度的输出将给出提示;
  • 然后,从 grid sample 算子的 grid 输入向前搜索,直到出现第一个 gemm 类算子或者 QuantStub,将中间的所有算子都设置为 int16。根据经验这里的 grid 一般表达范围较宽,int8 有较大可能不满足精度需求;
  • 最后,将其余算子设置为 int8。

int16 模板 ( qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter / qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter / calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter ) 会做两件事:

  • 首先,将可以设置的高精度输出都设置上,对于不支持高精度的输出将给出提示;
  • 其次,将其余算子设置为 int16。
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import (default_calibration_qconfig_setter,default_qat_qconfig_setter,default_qat_fixed_act_qconfig_setter,qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter,calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,
)
qat_or_calib_model = prepare(float_model,example_inputs=example_inputs,  # 用来感知图结构qconfig_setter=(default_qat_qconfig_setter,    # 根据需要配置setter模板),
)

三、敏感度模板

敏感度模板有三个:

sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter
sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter
sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter

三者的区别和基础模板中三者的区别类似,也是分别用于校准,不固定 activation scale qat 训练,固定 activation scale qat 训练。

敏感度模板的第一个输入是精度 debug 工具产生的敏感度结果,第二个参数可以指定 ratio 或 topk,敏感度模板会根据配置,将量化敏感度最高的 topk 个算子设置为 int16。搭配固定模板,可以实现混合精度调优。

若模型有多个输出,每个输出都会产生一个敏感度表,您可以设置多个敏感度模版。示例如下:

from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import (default_calibration_qconfig_setter,sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter,sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,
)# 这两个pt文件是通过debug工具得到的
table1 = torch.load("output_0-0_L1_sensitive_ops.pt")
table2 = torch.load("output_0-1_L1_sensitive_ops.pt")calibration_model = prepare(float_model,example_inputs=example_input,qconfig_setter=(sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter(table1, ratio=0.2),sensitive_op_calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter(table2, ratio=0.2),default_calibration_qconfig_setter,),
)

四、自定义模板

自定义模板为 ModuleNameQconfigSetter,需要传入模块名和对应自定义的 qconfig,一般用于设置 fixed scale、配置 linear weight int16 等特殊需求,可以和固定模板,敏感度模板搭配使用。示例如下:

from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import (calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,ModuleNameQconfigSetter,
)
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig import (get_qconfig,MSEObserver,MinMaxObserver,FixedScaleObserver,QConfig,
)
from horizon_plugin_pytorch.quantization.fake_quantize import FakeQuantize# 手动设置某个算子的输出scale
op_name_output_fix_scale_qconfig = QConfig(output=FakeQuantize.with_args(observer=FixedScaleObserver,dtype=qint16,scale=0.0625,)
)# 设置某个算子weight与输出activation的量化类型
# 校准时用MSEObserver,qat时用MinMaxObserver
# 没有weight的算子,配置了weight_dtype也不会起作用
calib_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig(observer=MSEObserver,weight_dtype=qint16,out_dtype=qint16,
)calib_weight_act_both_int8_qconfig = get_qconfig(observer=MSEObserver,weight_dtype=qint8,out_dtype=qint8,
)qat_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig(observer=MinMaxObserver,weight_dtype=qint16,out_dtype=qint16,fix_scale=True,    # 是否固定scale
)

放在一块简单示例如下:

from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import (default_qat_qconfig_setter,sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter,ModuleNameQconfigSetter,
)table = torch.load("output_0-0_dataindex_1_sensitive_ops.pt")# 自动替换生成的算子只能通过 ModuleNameQconfigSetter 配置自定义 qconfig。
module_name_to_qconfig = {"_generated_add_0": op_name_output_fix_scale_qconfig ,
}qat_model = prepare(float_model,example_inputs=example_input,qconfig_setter=(ModuleNameQconfigSetter(module_name_to_qconfig),sensitive_op_qat_8bit_weight_16bit_fixed_act_qconfig_setter(table, ratio=0.2),default_qat_qconfig_setter,),
)

五、可运行的示例

  • 将网络中 linear2 的 weight 配置为 int16 量化、输入配置为 int8 量化、输出配置为 int16 量化,其他算子激活使用 int16 量化,weight 使用 int8 量化。
import torch
from horizon_plugin_pytorch import set_march, March
set_march(March.NASH_M)
from horizon_plugin_pytorch.quantization import prepare, set_fake_quantize, FakeQuantState
from horizon_plugin_pytorch.quantization import QuantStub
from horizon_plugin_pytorch.quantization.hbdk4 import export
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ModuleNameQconfigSetter
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig import get_qconfig, MSEObserver, MinMaxObserver
from horizon_plugin_pytorch.dtype import qint8, qint16
from torch.quantization import DeQuantStub
import torch.nn as nn# 定义网络结构
class SmallModel(nn.Module):def __init__(self):super(SmallModel, self).__init__()# 第一个 Linear: 输入 [2, 100, 256] -> 输出 [2, 100, 256]self.linear1 = nn.Linear(256, 256)self.layernorm = nn.LayerNorm(256)  # 对最后一维进行归一化self.relu = nn.ReLU()# 第二个 Linear: 输入 [2, 100, 256] -> 输出 [2, 100, 60]self.linear2 = nn.Linear(256, 60)# 第三个 Linear: 输入 [2, 100, 60] -> 输出 [2, 100, 60]self.linear3 = nn.Linear(60, 60)self.quant = QuantStub()self.dequant = DeQuantStub()def forward(self, x):x = self.quant(x)# 第一个 Linearx = self.linear1(x)  # [2, 100, 256]x = self.layernorm(x)  # [2, 100, 256]x = self.relu(x)  # [2, 100, 256]# 第二个 Linearx = self.linear2(x)  # [2, 100, 60]# 第三个 Linearx = self.linear3(x)x = self.dequant(x)return xexample_input = torch.randn(2, 100, 256)
model = SmallModel()# 前向传播
output = model(example_input)
print("输出形状:", output.shape)# A global march indicating the target hardware version must be setted before prepare qat.
set_march(March.NASH_M)calib_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig(observer=MSEObserver,weight_dtype=qint16,out_dtype=qint16,
)# layernorm没有weight,配置了weight_dtype也不会起作用
calib_weight_act_both_int8_qconfig = get_qconfig(observer=MSEObserver,weight_dtype=qint8,out_dtype=qint8,
)qat_weight_act_both_int16_qconfig = get_qconfig(observer=MinMaxObserver,weight_dtype=qint16,out_dtype=qint16,fix_scale=True,
)
# 节点名称,可以从model_check_result.txt中获取,也可以从敏感度文件中获取
module_name_to_qconfig = {"layernorm": calib_weight_act_both_int8_qconfig,"linear2": calib_weight_act_both_int16_qconfig,   
}calib_model = prepare(model.eval(), example_input,qconfig_setter=(ModuleNameQconfigSetter(module_name_to_qconfig),calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,),)calib_model.eval()
set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.CALIBRATION)
calib_model(example_input)calib_model.eval()                            
set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.VALIDATION)
calib_out = calib_model(example_input)qat_bc = export(calib_model, example_input)
  • 配置 add 单算子输入和输出均使用固定 scale
import torch
from horizon_plugin_pytorch import set_march, March
set_march(March.NASH_E)
from horizon_plugin_pytorch.quantization import prepare, set_fake_quantize, FakeQuantState
from horizon_plugin_pytorch.quantization import QuantStub
from horizon_plugin_pytorch.quantization.hbdk4 import export
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig_template import calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter, ModuleNameQconfigSetter
from horizon_plugin_pytorch.quantization.qconfig import get_qconfig, MSEObserver, MinMaxObserver, FixedScaleObserver, QConfig
from horizon_plugin_pytorch.quantization.fake_quantize import FakeQuantize
from horizon_plugin_pytorch.dtype import qint8, qint16
from torch.quantization import DeQuantStub
import torch.nn as nnclass AddNet(nn.Module):def __init__(self):super(AddNet, self).__init__()self.quant_x = QuantStub()self.quant_y = QuantStub()self.dequant = DeQuantStub()def forward(self, x, y):x = self.quant_x(x)y = self.quant_y(y)z = torch.add(x, y)z = self.dequant(z)return z# 创建模型
model = AddNet()# 生成两个相同形状的输入张量
torch.manual_seed(42)
x = torch.randn(1, 1, 2, 6)
y = torch.randn(1, 2, 2, 6)
example_input = (x,y)# 前向传播
output = model(example_input[0], example_input[1])
print("float输出数据:", output)
print("输入形状:", example_input[0].shape)
print("输出形状:", output.shape)# A global march indicating the target hardware version must be setted before prepare qat.
set_march(March.NASH_E)add_input_fix_scale_qconfig = QConfig(output=FakeQuantize.with_args(observer=FixedScaleObserver,dtype=qint16,scale=0.03125,)
)
add_output_fix_scale_qconfig = QConfig(output=FakeQuantize.with_args(observer=FixedScaleObserver,dtype=qint16,scale=0.0625,)
)# 节点名称,可以从model_check_result.txt中获取,也可以从敏感度文件中获取
module_name_to_qconfig = {"quant_x": add_input_fix_scale_qconfig,"quant_y": add_input_fix_scale_qconfig,"_generated_add_0": add_output_fix_scale_qconfig,
}calib_model = prepare(model.eval(), example_input,qconfig_setter=(ModuleNameQconfigSetter(module_name_to_qconfig),calibration_8bit_weight_16bit_act_qconfig_setter,),)calib_model.eval()
set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.CALIBRATION)
calib_model(example_input[0], example_input[1])calib_model.eval()                            
set_fake_quantize(calib_model, FakeQuantState.VALIDATION)
calib_out = calib_model(example_input[0], example_input[1])
print("calib输出数据:", calib_out)qat_bc = export(calib_model, example_input)

六、冻结部分网络结构 qat 的配置

补充常见冻结网络结构,去进行 qat 的做法

from horizon_plugin_pytorch.quantization import (QuantStub,prepare,set_fake_quantize,FakeQuantState,
)
#prepare QAT模型
qat_model = prepare(model,example_inputs=xxx,qconfig_setter=(xxx,)
)
#加载calib权重
qat_model.load_state_dict(torch.load("calib-checkpoint.ckpt"))
#QAT训练
qat_model.train()
#固定backbone部分的权重,requires_grad不影响drop bn的行为,需要与eval联合用
for param in qat_model.backbone.parameters():param.requires_grad = False
#固定backbone部分的scale,eval只影响drop bn的行为,如果发生了backward仍然会改变权重,需要与requires_grad联合使用
qat_model.backbone.eval()
set_fake_quantize(qat_model.backbone, FakeQuantState.VALIDATION)
#配置head的FakeQuant为QAT状态
set_fake_quantize(qat_model.head, FakeQuantState.QAT)

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