Python训练打卡Day39

图像数据与显存

知识点回顾

1. 图像数据的格式：灰度和彩色数据
2. 模型的定义
3. 显存占用的4种地方
   1. 模型参数+梯度参数
   2. 优化器参数
   3. 数据批量所占显存
   4. 神经元输出中间状态
4. batchisize和训练的关系

一、图像数据的格式

1.1灰度图像

作为图像数据，相较于结构化数据（表格数据）他的特点在于他每个样本的的形状并不是(特征数，)，而是(宽，高，通道数)

# 先继续之前的代码
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torch.utils.data import DataLoader , Dataset # DataLoader 是 PyTorch 中用于加载数据的工具
from torchvision import datasets, transforms # torchvision 是一个用于计算机视觉的库，datasets 和 transforms 是其中的模块
import matplotlib.pyplot as plt
# 设置随机种子，确保结果可复现
torch.manual_seed(42)# 1. 数据预处理，该写法非常类似于管道pipeline
# transforms 模块提供了一系列常用的图像预处理操作# 先归一化，再标准化
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),  # 转换为张量并归一化到[0,1]transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))  # MNIST数据集的均值和标准差，这个值很出名，所以直接使用
])
import matplotlib.pyplot as plt# 2. 加载MNIST数据集，如果没有会自动下载
train_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)test_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=False,transform=transform
)# 随机选择一张图片，可以重复运行，每次都会随机选择
sample_idx = torch.randint(0, len(train_dataset), size=(1,)).item() # 随机选择一张图片的索引
# len(train_dataset) 表示训练集的图片数量；size=(1,)表示返回一个索引；torch.randint() 函数用于生成一个指定范围内的随机数,item() 方法将张量转换为 Python 数字
image, label = train_dataset[sample_idx] # 获取图片和标签
# 可视化原始图像（需要反归一化）
def imshow(img):img = img * 0.3081 + 0.1307  # 反标准化npimg = img.numpy()plt.imshow(npimg[0], cmap='gray') # 显示灰度图像plt.show()print(f"Label: {label}")
imshow(image)# 打印下图片的形状
image.shape

结构化数据（如表格）的形状通常是 (样本数, 特征数)，例如 (1000, 5) 表示 1000 个样本，每个样本有 5 个特征。图像数据的形状更复杂，需要保留空间信息（高度、宽度、通道），因此不能直接用一维向量表示。其中颜色信息往往是最开始输入数据的通道的含义，因为每个颜色可以用红绿蓝三原色表示，因此一般输入数据的通道数是 3。

（高度，宽度，通道）=（1,28,56）：`1` 表示这是一张灰度图（仅有一个颜色通道，如黑白照片）；`28` 表示图像的垂直像素数为28像素；`56` 表示图像的水平像素数为56像素。MNIST 数据集是手写数字的 灰度图像，每个像素点的取值范围为 0-255（黑白程度），因此 通道数为 1。图像尺寸统一为 28×28 像素。

1.2彩色图像

在 PyTorch 中，图像数据的形状通常遵循 (通道数, 高度, 宽度) 的格式（即 Channel First 格式），这与常见的 (高度, 宽度, 通道数)（Channel Last，如 NumPy 数组）不同。---注意顺序关系，

注意点：

1. 如果用matplotlib库来画图，需要转换下顺序，我们后续介绍

2. 模型输入通常需要 批次维度（Batch Size），形状变为 (批次大小, 通道数, 高度, 宽度)。例如，批量输入 10 张 MNIST 图像时，形状为 (10, 1, 28, 28)。

# 打印一张彩色图像，用cifar-10数据集
import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 设置随机种子确保结果可复现
torch.manual_seed(42)
# 定义数据预处理步骤
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),  # 转换为张量并归一化到[0,1]transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))  # 标准化处理
])# 加载CIFAR-10训练集
trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)# 创建数据加载器
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset,batch_size=4,shuffle=True
)# CIFAR-10的10个类别
classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')# 随机选择一张图片
sample_idx = torch.randint(0, len(trainset), size=(1,)).item()
image, label = trainset[sample_idx]# 打印图片形状
print(f"图像形状: {image.shape}")  # 输出: torch.Size([3, 32, 32])
print(f"图像类别: {classes[label]}")# 定义图像显示函数（适用于CIFAR-10彩色图像）
def imshow(img):img = img / 2 + 0.5  # 反标准化处理，将图像范围从[-1,1]转回[0,1]npimg = img.numpy()plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))  # 调整维度顺序：(通道,高,宽) → (高,宽,通道)plt.axis('off')  # 关闭坐标轴显示plt.show()# 显示图像
imshow(image)

二、图像相关的神经网络的定义

2.1 黑白图象模型的定义

# 先归一化，再标准化
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),  # 转换为张量并归一化到[0,1]transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))  # MNIST数据集的均值和标准差，这个值很出名，所以直接使用
])
import matplotlib.pyplot as plt# 2. 加载MNIST数据集，如果没有会自动下载
train_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)test_dataset = datasets.MNIST(root='./data',train=False,transform=transform
)# 定义两层MLP神经网络
class MLP(nn.Module):def __init__(self):super(MLP, self).__init__()self.flatten = nn.Flatten()  # 将28x28的图像展平为784维向量self.layer1 = nn.Linear(784, 128)  # 第一层：784个输入，128个神经元self.relu = nn.ReLU()  # 激活函数self.layer2 = nn.Linear(128, 10)  # 第二层：128个输入，10个输出（对应10个数字类别）def forward(self, x):x = self.flatten(x)  # 展平图像x = self.layer1(x)   # 第一层线性变换x = self.relu(x)     # 应用ReLU激活函数x = self.layer2(x)   # 第二层线性变换，输出logitsreturn x# 初始化模型
model = MLP()device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model = model.to(device)  # 将模型移至GPU（如果可用）from torchsummary import summary  # 导入torchsummary库
print("\n模型结构信息：")
summary(model, input_size=(1, 28, 28))  # 输入尺寸为MNIST图像尺寸

与之前结构化MLP的差异：

1. 输入需要展平操作

MLP 的输入层要求输入是一维向量，但 MNIST 图像是二维结构（28×28 像素），形状为 [1, 28, 28]（通道 × 高 × 宽）。nn.Flatten()展平操作 将二维图像 “拉成” 一维向量（784=28×28 个元素），使其符合全连接层的输入格式。

其中不定义这个flatten方法，直接在前向传播的过程中用 x = x.view(-1, 28 * 28) 将图像展平为一维向量也可以实现

view 函数的作用

在 PyTorch 里， view 函数用于改变张量（Tensor）的形状。它类似于 NumPy 中的 reshape 函数，可以在不改变张量数据的前提下，重新调整张量的维度。 view 函数的语法如下：

tensor.view(*shape)

其中， *shape 是一个或多个整数，表示要将张量调整成的新形状。

x = x.view(-1, 28 * 28)：

• x ：代表输入的图像张量，其形状通常为 [batch_size, 1, 28, 28] ，这里的 batch_size 表示一次输入的图像数量， 1 是通道数， 28 和 28 分别是图像的高度和宽度。
•  -1 ：在 view 函数中， -1 是一个特殊的参数，它表示该维度的大小由其他维度自动推断得出。在 x = x.view(-1, 28 * 28) 里， -1 对应的是 batch_size ，即 PyTorch 会根据张量中元素的总数和 28 * 28 这个维度自动计算出 batch_size 的值
• 28 * 28 ：这是将 28×28 的二维图像展平后的一维向量的长度。通过将图像的高度和宽度相乘，得到 784 个元素，这样就把二维图像数据转换为了一维向量

2. 输入数据的尺寸包含了通道数input_size=(1, 28, 28)

3. 参数的计算

- 第一层 layer1（全连接层）

权重参数：输入维度 × 输出维度 = 784 × 128 = 100,352

偏置参数：输出维度 = 128

合计：100,352 + 128 = 100,480

- 第二层 layer2（全连接层）

权重参数：输入维度 × 输出维度 = 128 × 10 = 1,280

偏置参数：输出维度 = 10

合计：1,280 + 10 = 1,290

- 总参数：100,480（layer1） + 1,290（layer2） = 101,770

2.2彩色图像模型的定义

class MLP(nn.Module):def __init__(self, input_size=3072, hidden_size=128, num_classes=10):super(MLP, self).__init__()# 展平层：将3×32×32的彩色图像转为一维向量# 输入尺寸计算：3通道 × 32高 × 32宽 = 3072self.flatten = nn.Flatten()# 全连接层self.fc1 = nn.Linear(input_size, hidden_size)  # 第一层self.relu = nn.ReLU()self.fc2 = nn.Linear(hidden_size, num_classes)  # 输出层def forward(self, x):x = self.flatten(x)  # 展平：[batch, 3, 32, 32] → [batch, 3072]x = self.fc1(x)      # 线性变换：[batch, 3072] → [batch, 128]x = self.relu(x)     # 激活函数x = self.fc2(x)      # 输出层：[batch, 128] → [batch, 10]return x# 初始化模型
model = MLP()device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
model = model.to(device)  # 将模型移至GPU（如果可用）from torchsummary import summary  # 导入torchsummary库
print("\n模型结构信息：")
summary(model, input_size=(3, 32, 32))  # CIFAR-10 彩色图像（3×32×32）

 第一层 layer1（全连接层）

权重参数：输入维度 × 输出维度 = 3072 × 128 = 393,216

偏置参数：输出维度 = 128

合计：393,216 + 128 = 393,344

第二层 layer2（全连接层）

权重参数：输入维度 × 输出维度 = 128 × 10 = 1,280

偏置参数：输出维度 = 10

合计：1,280 + 10 = 1,290

总参数：393,344（layer1） + 1,290（layer2） = 394,634

2.3模型定义与batchsize的关系

输入图像还存在batchsize这一维度，在 PyTorch 中，模型定义和输入尺寸的指定不依赖于 batch_size，无论设置多大的 batch_size，模型结构和输入尺寸的写法都是不变的。

class MLP(nn.Module):def __init__(self):super().__init__()self.flatten = nn.Flatten() # nn.Flatten()会将每个样本的图像展平为 784 维向量，但保留 batch 维度。self.layer1 = nn.Linear(784, 128)self.relu = nn.ReLU()self.layer2 = nn.Linear(128, 10)def forward(self, x):x = self.flatten(x)  # 输入：[batch_size, 1, 28, 28] → [batch_size, 784]x = self.layer1(x)   # [batch_size, 784] → [batch_size, 128]x = self.relu(x)x = self.layer2(x)   # [batch_size, 128] → [batch_size, 10]return x

PyTorch 模型会自动处理 batch 维度（即第一维），无论 batch_size 是多少，模型的计算逻辑都不变。batch_size 是在数据加载阶段定义的，与模型结构无关。

summary(model, input_size=(1, 28, 28))中的input_size不包含 batch 维度，只需指定样本的形状（通道 × 高 × 宽）。

三、显存占用的主要组成部分

在面对数据集过大的情况下，由于无法一次性将数据全部加入到显存中，所以采取了分批次加载这种方式。即一次只加载一部分数据，保证在显存的范围内。

那么显存设置多少合适呢？如果设置的太小，那么每个batchsize的训练不足以发挥显卡的能力，浪费计算资源；如果设置的太大，会出现OOT（out of memory）

显存一般被以下内容占用：

1. 模型参数与梯度：模型的权重（Parameters）和对应的梯度（Gradients）会占用显存，尤其是深度神经网络（如 Transformer、ResNet 等），一个 1 亿参数的模型（如 BERT-base），单精度（float32）参数占用约 400MB（1e8×4Byte），加上梯度则翻倍至 800MB（每个权重参数都有其对应的梯度）。

2. 部分优化器（如 Adam）会为每个参数存储动量（Momentum）和平方梯度（Square Gradient），进一步增加显存占用（通常为参数大小的 2-3 倍）

3. 其他开销。

#以手写数据集为例
from torch.utils.data import DataLoader# 定义训练集的数据加载器，并指定batch_size
train_loader = DataLoader(dataset=train_dataset,  # 加载的数据集batch_size=64,          # 每次加载64张图像shuffle=True            # 训练时打乱数据顺序
)# 定义测试集的数据加载器（通常batch_size更大，减少测试时间）
test_loader = DataLoader(dataset=test_dataset,batch_size=1000,shuffle=False
)

手写数据集（MNIST）和当前 MLP 模型，显存占用的计算可以简化为以下几个部分。

3.1 模型参数与梯度（FP32 精度）

参数总量：101,770 个参数

1字节（Byte）= 8位（bit），是计算机存储的最小寻址单位。  

位（bit）是二进制数的最小单位（0或1），例如`0b1010`表示4位二进制数。

1KB=1024字节；1MB=1024KB=1,048,576字节

 计算示例：单张MNIST图像的显存占用

1. 原始像素值（uint8，未转换时）

   - 尺寸：28×28像素  

   - 单像素占用：1字节（uint8）  

   - 总占用：`28×28×1 = 784字节 ≈ 0.766 KB`  

2. 转换为`float32`张量后

   - 尺寸：`1×28×28`（通道×高×宽）  

   - 单像素占用：4字节（float32）  

   - 总占用：`1×28×28×4 = 3136字节 ≈ 3.06 KB`

 

单精度（float32）参数占用：101,770 × 4 Byte ≈ 403 KB

梯度是损失函数对模型参数的导数（∂Loss/∂Weight），用于指示参数更新的方向和幅度。因此在默认情况下，梯度的数据类型和数目与参数相同。

梯度占用（反向传播时）：与参数相同，合计约 806 KB

3.2优化器状态

SDG

• SGD优化器**不存储额外动量**，因此无额外显存占用。  
• SGD 随机梯度下降，最基础的优化器，直接沿梯度反方向更新参数。
• 参数更新公式：w = w - learning_rate * gradient

 Adam

•  Adam优化器：自适应学习率优化器，结合了动量（Momentum）和梯度平方的指数移动平均。  
• 每个参数存储动量（m）和平方梯度（v），占用约 `101,770 × 8 Byte ≈ 806 KB`  
• 动量（m）：每个参数对应一个动量值，数据类型与参数相同（float32），占用 403 KB。

• 梯度平方（v）：每个参数对应一个梯度平方值，数据类型与参数相同（float32），占用 403 KB。

3.3 数据批量（batch_size）的显存占用

单张图像尺寸：`1×28×28`（通道×高×宽），归一化转换为张量后为`float32`类型  

单张图像显存占用：`1×28×28×4 Byte = 3,136 Byte ≈ 3 KB`  

 批量数据占用：`batch_size × 单张图像占用`  

 例如：`batch_size=64` 时，数据占用为 `64×3 KB ≈ 192 KB`  

  `batch_size=1024` 时，数据占用为 `1024×3 KB ≈ 3 MB`

3.4前向/反向传播中间变量

对于两层MLP，中间变量（如`layer1`的输出）占用较小：  

  `batch_size×128`维向量：`batch_size×128×4 Byte = batch_size×512 Byte`  

  例如`batch_size=1024`时，中间变量约 `512 KB`

在 PyTorch 中，在使用DataLoader加载数据时，如果不指定batch_size参数，默认值是1，即每次迭代返回一个样本。这与一次性使用全部数据进行训练是完全不同的概念。如果想要一次性使用全部数据进行训练，需要手动将batch_size设置为数据集的大小，但对于大型数据集，这样做通常会导致内存不足，因为一次性将所有数据加载到内存中可能会超出硬件的内存限制。大规模数据时，通常从16开始测试，然后逐渐增加，确保代码运行正常且不报错，直到出现 内存不足（OOM）报错 或训练效果下降，此时选择略小于该值的 batch_size。训练时候搭配 nvidia-smi 监控显存占用，合适的 batch_size = 硬件显存允许的最大值 × 0.8（预留安全空间），并通过训练效果验证调整。

@浙大疏锦行