Linux开发追踪（IMX6ULL篇_第一部分）

前言

参数：cortex-A7  698Mhz   flash  8GB    RAM  512M DDR3

2个100M网口  单核

初期：

一、安装完虚拟机之后，第一步先设置文件之间可以相互拷贝复制，以及通过CRT连接到虚拟机等

折磨死人了啊啊啊啊啊啊

1、关于SSH怎么安装指令都有，然后启动SSH服务就行，查看等

入坑点：1.window下一定要看有没有网络适配器VM8这样的，并且和主机，以及虚拟机三者在同一网络下，如果没有适配器，卸载重装，删除注册表

2.NAT无法连接，必须桥接模式，然后查看ip地址必须是同一网段内的

3.设置网络编辑器

4.一定虚拟机和window下相互ping通才行，然后CRT登录Ubuntu的ip地址，以及用户名就行了

二、第二个折磨死人的就是SAMBA,虚拟机映射到window了

参考：第四课：安装samba映射网络磁盘到本地_云服务器samba如何映射到本地-CSDN博客

其中静态路由，最后启用工作站那么起始都不需要，

配置文件可以这样写：无论是ubuntu的登录名还是文件名都是dzc   

创建添加的samba的用户名也是dzc密码1，这个就是最后有个网络凭证需要登录的用户名和密码

还有一点，一定要使用桥接的方式，两者之间也要ping通

防火墙要关掉，实在不行可以卸载重装

还有一种方式就是使用仅主机模式，适用于同一台电脑主机和虚拟机共享连接

第一步选择VM1的主机模式

然后配置虚拟网络编辑器

主机虚拟网卡配置

最后看主机和虚拟机之间能不能相互ping通，然后就可以登录SECURE CRT 和SMBA了。

三、取任一个ubuntu软件，第一步是交叉编译工具安装

第二步创建文件夹   拷贝过去之后，解压文件   tar -xvf 

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

添加环境变量：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

设置完之后重启生效，检查版本号

第二步是安装VSCODE ：建议下载最新版

插件安装

找到设置，字体，中文，不要使能预览

下面的USB是串口，要用跳线帽修改

不建议使用引脚复用，会增加设备树，很麻烦。

中期：准备上手

汇编学习：

.text  代码段

.data 初始化的数据段

.bss 未初始化的数据段

.rodata  只读数据段

__start:  默认标号入口

汇编也可以写函数

常用的汇编指令：

MOV指令：把一个寄存器拷贝到另一个寄存器中，或者将一个立即数传递到寄存器中，后面传递到前面。

MVO RO,R1

MRS指令：用于将特殊寄存器如CPSR,传递到普通的寄存器中，MRS R0,CPSR

MSR指令：用于将普通寄存器传递到特殊寄存器中，MSR CPSR, R0

BX是返回指令

存储器访问指令：LDR 指令，从存储器加载数据到Rx中，LDR也可以把立即数加载到Rx中，LDR加载立即数的时候要用 = 不是 # 

常用的就是读取CPU的寄存器值  LDR R0, = 0X0209C004    LDR R1, [R0]

STR 指令，就是将数据写入存储器中，比如LDR R0, 0X0209C004  LDR R1, = 0X20000002

STR R1, [R0]  把R1的值写入到R0所保存的地址中

压栈和出栈指令：

PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈
PUSH {LR}
 

出栈顺序

POP {LR}
POP {R0~R3,R12}
 

跳转指令：

如B,BL,BX，BLX等

直接向PC寄存器写入数据

算数运算命令：

逻辑运算命令：

熟悉数据手册和寄存器

1、先看原理图找到对应使用的GPIO以及功能，然后手册中在IOMUXC_SW_MUX_XX中先找到当前引脚，比如GPIO1_IO3，这个是他的复用寄存器，然后找到地址20E_0068h，寄存器表可以看出只有低5位有效，复用为普通的gpio的话就配置成0101，也就是0x05,(如果想配置成其他IIC或者USB功能配成其他数字)。/

2、然后要使能时钟，找到时钟标题，CCM,找到CCGR0-CCGR6,一般都是要全部使能就行，找到这7个寄存器组的地址，然后分别使能为0xFFFFFFFF。

比如地址是20C_4068h   通过STR 写入0xFFFFFFFF,其他6个寄存器也一样

3、然后是电气寄存器，在手册中找IOMUXC_SW_PAD_XX,由低位到高位依次是：

SRE:压摆率    默认为低，当需要高速IO时候，置1

DSE:设置IO的驱动能力   0表示输出驱动关闭，为1看手册，分母越大驱动能力越强

SPEED:设置IO速度，00 50M  01 100M  11 200M

ODE：开路输出    0关闭开漏，  1打开开漏

PKE,上下拉保持      0  上拉保持    1关闭上下拉

PUE设置状态保持， 0 保持  1上啦

PUS设置上下拉电阻， 00 100K    11 22K

HYS:用不到，使能迟滞比较器

4、这几个寄存器都找到之后，记录地址，后面写汇编初始化要用，然后就是配置GPIO功能，

找到Purpose Input/Output (GPIO)  GPIO的寄存器组  看标题  找到GPIO data register

注意：GPIO只是IO众多复用的一个小配置，当你选择把IO配置成GPIO后还需要，另外配置GPIO的一些功能，DR、 GDIR、 PSR、 ICR1、 ICR2、 EDGE_SEL、 IMR 和 ISR这八种寄存器

其中，一共5组，这里用GPIO1  设置GPIO1_DR

数据寄存器DR  比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1

如果是输入，那么就是读取电平状态

GDIR：设置IO的输入还是输出  输入0  输出1

PSR：功能和输入状态下的 DR 寄存器一样

ICR1和ICR2这两个寄存器，都是中断控制寄存器， ICR1用于配置低16个GPIO， ICR2 用于配置高 16 个 GPIO

IMR用来控制GPIO的中断禁止和使能，使能1，禁止0

ISR:中断状态寄存器，只要某个GPIO中断发生，ISR相应位就是1，处理完中断要清楚

EDGE_SEL 寄存器，这是边沿选择寄存器，会覆盖ICR1和ICR2，无论设置多少都是双边沿触发

这里控制LED,只需要设置DR和GDIR就行了。

LED实验：引脚是IO3 GPIO1

对于Linux也就是cortex-A系列的开发，基本都要先写汇编代码，初始化外设部分

部分需要汇编初始化DDR,然后把指针SP指向DDR。

 如何查看对应的引脚和寄存器配置，Linux的引脚和电气属性是单独两个寄存器

引脚看这几位就行

开发步骤：(如上)

先写汇编程序：示例如下

.global _start @LED IO  GPIO1—3
_start:@先初始化时钟ldr r0, = 0x020c4068 @ccgr0ldr r1, = 0xffffffffstr r1, [r0] @数据写入ldr r0, = 0x020c406C @CCM_CCGR1str r1, [r0]ldr r0, = 0x020c4070 @CCM_CCGR2str r1, [r0]ldr r0, = 0x020c4074 @CCM_CCGR3str r1, [r0]ldr r0, = 0x020c4078 @CCM_CCGR4str r1, [r0]ldr r0, = 0x020c407C @CCM_CCGR5str r1, [r0]ldr r0, = 0x020c4080 @CCM_CCGR6str r1, [r0]@配置复用寄存器属性ldr r0, = 0x020E0068 ldr r1, = 0x05str r1, [r0]@配置电气属性 
/*bit0 压摆率
bit5:3  110 R0/6 驱动能力
bit7:6  10 100M
bit11   0  关闭
bit12   1 时能 pull
bit13
bit15:14 00 100k 下拉
bit16*/ldr r0, = 0x020E02F4ldr r1, = 0x10b0str r1, [r0]@设置gpio功能
/*找到gpio的基地址
bit 0 就是 io0     bit1就是io1  bit2就是io2   bit3就是io3
gpio1_dr 209_C000
gpio1_gdir  209_C004
gpio1_psr  209_C008
*/ldr r0, = 0x0209C004 @设置GDIR为输出ldr r1, = 0x8str r1, [r0]/*打开LED*/ldr r0, = 0x0209C000 @设置dr为输出ldr r1, = 0x0str r1, [r0]loop:b loop

然后写驱动编译程序：

把.c.s文件变成.o文件，先把汇编 变成目标文件

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

将所有的.o文件链接为elf格式的可执行文件,本实验链接的起始地址是 0x87800000     (就是代码运行的起始地址)可以指向内部的RAM也可以指向外部的DDR核心板中，

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf

将elf文件转为bin文件,在32中，是可以直接把flash中的代码拷贝到RAM中运行的，cortex-A的不能直接拷贝，需要把bin文件拷贝到SD卡中，然后放到设备的flash中运行。

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -g -S led.elf  led.bin

将elf文件转为汇编，反汇编，这样RAM就可以识别了，RAM只认那15个寄存器

程序烧录部分

32可以直接把代码烧录到内部flash中，cortex没有内部flash，需要借助SD卡，EMMC,NAND,NOR，SPI flash等方式启动，

1.需要把SD卡挂载到虚拟机中

2. 把F:\百度网盘下载\资料2\【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料\05、开发工具\02、Ubuntu下裸机烧写软件 路径下的  imxdownload文件拷贝到 编译文件夹中，给权限

然后执行命令格式  ls /dev/sd* -l  查看硬盘路径    插拔确认SD卡路径

如果发现U盘或SD卡始终连接不到虚拟机，可以试着修改.vmx文件的

执行操作后，会把bin文件生成为load.imx文件

拨码开关设置为SD卡启动，重启，点亮LED

编写makefile部分