当前位置：首页 > news >正文

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑧】

news 来源：原创 2025/4/30 21:06:49

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase08

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月17日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-008测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC11-008	多复位请求冲突处理	连续发送3次复位请求	§8.4.1	仅首次请求生效，后续返回NRC=0x78

以下是为TC11-008设计的增强型CAPL测试用例，包含时序控制与状态跟踪机制，包含执行流程图和工业级异常处理：

/*----------------------------------------------------------
  Title：TC11-008 多复位请求冲突处理验证 
  作者：车端域控测试工程师 
  日期：2025-02-17 
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 通信参数 
  const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 
  const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 
  const byte ResetSvc = 0x11;         // 复位服务ID 
  const byte ResetSub = 0x01;         // 硬件复位子功能 
  const byte ExpectedNRC = 0x78;      // 预期否定响应码 
  
  // 测试控制参数 
  msTimer responseTimer;
  int requestCounter = 0;
  byte responseStatus[3];             // 存储三次响应状态 
}
 
testcase TC11_008_MultiResetTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-008 多复位请求冲突验证");
  
  // ███ 阶段1：连续发送三次复位请求 ███ 
  testStep("STEP1 发送三次复位请求(间隔150ms)");
  
  for(requestCounter=0; requestCounter<3; requestCounter++) 
  {
    // 发送复位请求 
    message DiagReqID [CAN] {
      dlc = 2;
      byte(0) = ResetSvc;
      byte(1) = ResetSub;
    }
    output(this);
    
    // 启动响应监测窗口 
    setTimer(responseTimer, 300);
    while(getTimer(responseTimer) < 300) 
    {
      if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) 
      {
        // 响应解析逻辑 
        if(this.byte(0) == 0x51) {
          responseStatus[requestCounter] = 1;  // 肯定响应 
          testAddLog("请求%d: 收到肯定响应", requestCounter+1);
          break;
        } 
        else if(this.byte(0) == 0x7F && 
                this.byte(1) == ResetSvc && 
                this.byte(2) == ExpectedNRC) 
        {
          responseStatus[requestCounter] = 2;  // 否定响应 
          testAddLog("请求%d: 收到NRC=0x%02X", requestCounter+1, ExpectedNRC);
          break;
        }
      }
    }
    
    // 超时处理 
    if(responseStatus[requestCounter] == 0) {
      responseStatus[requestCounter] = 3;      // 响应超时 
      testAddLog("请求%d: 响应超时", requestCounter+1);
    }
    
    // 请求间隔控制 
    testWait(150);
  }
 
  // ███ 阶段2：结果验证 ███ 
  testStep("STEP2 响应结果验证");
  
  // 首次请求验证 
  if(responseStatus[0] == 1) {
    testStepPass("首次请求成功执行");
  } else {
    testStepFail("首次请求失败(状态码:%d)", responseStatus[0]);
  }
  
  // 后续请求验证 
  for(int i=1; i<3; i++) 
  {
    if(responseStatus[i] == 2) {
      testStepPass("请求%d返回NRC=0x78", i+1);
    } else {
      testStepFail("请求%d异常(状态码:%d)", i+1, responseStatus[i]);
    }
  }
  
  // 综合判定 
  if(responseStatus[0]==1 && responseStatus[1]==2 && responseStatus[2]==2) {
    testCasePass("多复位冲突处理验证通过");
  } else {
    testCaseFail("冲突处理机制异常");
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  系统状态监控模块（扩展功能）
----------------------------------------------------------*/
on sysvar ECU::ResetStatus 
{
  if(@this::ResetStatus == 1) {
    testAddLog("ECU复位操作已触发");
    testAddCondition("复位持续时间：%dms", sysGetTimer(ECU_RESET_TIMER));
  }
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

参数名称	示例值	工程配置要点
请求间隔	150ms	需小于ECU复位执行时间
响应超时	300ms	覆盖ECU最大响应时间
NRC 0x78	请求未响应	ISO 14229-1标准定义
复位子功能	0x01	OEM定义的硬件复位类型

响应状态矩阵

请求序号	预期状态	失败场景示例
1	肯定响应(0x51)	ECU未执行复位
2	NRC=0x78	返回其他NRC或超时
3	NRC=0x78	错误响应或系统崩溃

工业级增强功能

复位状态跟踪

// 通过系统变量监控实际复位动作 
on sysvar ECU::PowerStatus {
  if(@this::PowerStatus == 0x02) {
    testAddLog("ECU进入重启流程");
  }
}

压力测试扩展

void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展：
  // 1. 连续发送10次复位请求 
  // 2. 随机间隔测试(50-500ms)
  // 3. 混合其他服务请求 
}

时序校验逻辑

// 验证响应时序合规性 
if(getTimer(responseTimer) < 200) {
  testAddCondition("响应时间：%dms", getTimer(responseTimer));
}

专家调试技巧：
在Graphics窗口添加观测信号：
ECU::ResetStatus 
sysvar::DiagResponseTime 
使用Diagnostic Console设置过滤条件：
filter.id = 0x733 && (payload[0] == 0x51 || payload[0] == 0x7F)
添加总线监测断点：
break if (this.id == 0x733 && this.byte(0) == 0x7F)