【Fargo】razor框架调用mediasoup的发送和接收能力

• 功能进行拆分，创建独立的发送和接收线程，并实现跨线程的数据传递。
• 创建一个简化的主函数，展示如何使用这些新的接口
• 线程隔离是通过包队列实现的，实际上可以用webrtc的post 跨线程机制？
  

需求

主要有两个需求：启动接收线程接收数据的接口
启动发送线程，但是数据来自于sim_send_video（也就是SimSessionV2::sendVideo）VideoRecordhread::run()这个函数，它会调用sim_send_video来发送编码后的h264数据。而SimSessionV2::sendVideo是sim_send_video的实际实现。将i_main中的发送功能改写，使得SimSessionV2::sen