2.重建大师输入输出数据格式介绍

摘要：本文主要介绍重建大师支持的输入数据格式及输出数据格式。

1.输入数据格式

1.1图像文件

重建大师支持JPG、JPEG和TIFF格式的照片。

不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹，同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹，可使用影像一键批量导入的功能。

图 照片组织结构示意图

1.2定位信息

（1）Exif格式

定位数据写入到照片中，定位方式选择Exif即可一键读取。

图 Exif格式定位数据

（2）文本格式

格式一般有txt，csv格式，文件内容包含照片位姿信息。下图为两种常见的Pos格式。

图 东北高

图 经度纬度高

1.3视频文件

视频文件支持mp4、wmv、avi、mov四种格式。通过自带转换工具将视频截帧得到影像后再进行空三重建处理。

​​​​​​​1.4点云文件

（1）移动激光点云

移动激光点云一般有车载与机载两种。移动激光点云建模必须同时有激光点云文件（格式：las、ptx、pts、e57），轨迹文件（格式：txt、_sbet.out），激光点云和轨迹文件空间参考一致，通过GPS时间关联。

（2）站式激光点云

站式激光点云由于是静态采集数据，采集时需要记录下测站点的站心坐标，可以在点云中测量一个点当作虚拟测站，站式激光点云切勿将不同站点云数据合并。

​​​​​​​1.5控制点

支持的格式有txt，csv，包含点名坐标值，非地面标识点，还应带有配套点之记。

2.输出数据格式

（1）三维数据格式

OSGB（Open Scene Graph Binary）：用于大型三维模型和复杂场景的展示格式。

OBJ(Wavefront OBJect）：用于编辑的三维模型格式。

MFB(ModelFun Binnary）：模方软件兼容的编辑格式。

（2）倾斜高斯模型格式

PLY（Polygon File Format）格式。

（3）二维栅格数据格式

DOM（Digital Orthophoto Map）：TIFF，JPG格式。

DSM（Digital Surface Model）：TIFF，ASC格式。