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计算方法概述

在Halcon中对轮廓（XLD轮廓）的中心坐标进行计算，可借助以下若干方法达成：

通用方法：area_center_xld 算子

适用情形

适用于所有类型的XLD轮廓（包含不规则形状）。

核心代码

area_center_xld(Contours, Area, Row, Column, PointOrder)

• Contours：所输入的XLD轮廓对象
• Row/Column：输出的中心坐标（行/列坐标）
• PointOrder：轮廓点的顺序（'positive'表示逆时针，'negative'表示顺时针）

特定形状优化方法

圆形/圆弧轮廓中心

方法1

利用 smallest_circle_xld 计算最小外接圆的中心：

smallest_circle_xld(Contours, Row, Column, Radius)

方法2

使用 fit_circle_contour_xld 拟合圆：

fit_circle_contour_xld(Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

实例代码

* 读取图像
read_image (Image, 'D:/halcon/找圆心/幫找圓.png')
gen_rectangle1 (ROI_0, 104.118, 92.9265, 449.814, 547.758)
reduce_domain (Image, ROI_0, Region)
edges_sub_pix (Region, Edges, 'lanser2', 0.5, 5, 60)
*方法一
area_center_xld (Edges, Area, Row, Column, PointOrder)
*方法二
* smallest_circle_xld (Edges, Row, Column, Radius)
*方法三
* fit_circle_contour_xld (Edges, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder1)
*生成十字标记 
gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 20, 0)
dev_display(Image)
dev_display(Edges)
dev_display(Cross)
stop()

运行结果，如图：

结语：本文主要记录用halcon找圆心的几种方法，实例代码测试可用。