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robomaster机甲大师--电调电机

文章目录

  • C620电调
    • ID设置
    • 速率
  • 电调发送报文
  • 电调接收报文
  • cubemx
  • 程序
    • 初始化
    • 发送
    • 接收

C620电调

ID设置

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速率

1Mbps

电调发送报文

#
发送的数据为控制电机的输出电流,需要将can数据帧的ID设置为0x200

电调接收报文

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  • 机械角度:电机的0到360度映射到0到几千
  • 转速:rpm,转每分

cubemx

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程序

初始化

  • 直接用
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  • 当前过滤器配置中,将过滤标识符(FilterIdHigh、FilterIdLow )和屏蔽标识符(FilterMaskIdHigh、FilterMaskIdLow )都设置为0x0000 ,意味着接收所有 CAN 消息

发送

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接收

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