【知识点】三维项目中关于各种坐标系的初步认识

在前端的三维项目中，我们常常会遇到各种坐标系之间转换的问题，由于坐标系的种类比较多，容易混淆，所以我们初步总结和认识一下各种坐标系

WGS84坐标系（又称经纬度坐标系）

特点：WGS84（World Geodetic System 1984）是一种国际上广泛使用的地理坐标系统，基于椭球模型，使用经度、纬度和高度来表示点的位置。经度范围是[-180°, 180°]，纬度范围是[-90°, 90°]，高度是相对于椭球面的垂直距离。
应用：用于表示地球表面点的位置，广泛用于GPS和地理信息系统（GIS）。在Cesium中，经纬度坐标通常以弧度（Cartographic类）或角度的形式表示，并可以转换为其他坐标系进行计算或可视化。

墨卡托投影坐标

特点：墨卡托投影是一种圆柱形地图投影方式，它将地球表面投影到一个圆柱上，然后将圆柱展开成平面。墨卡托投影坐标通常指的是在这种投影下得到的平面直角坐标（X, Y）。
应用：适用于需要保持角度关系不变的地图投影，如航海图、航空图、某些类型的Web地图等。
与WGS84互转：
从WGS84到墨卡托投影：需要将WGS84坐标（经度、纬度）通过墨卡托投影公式转换为平面直角坐标（X, Y）。
从墨卡托投影到WGS84：反之，也可以通过逆投影公式将平面直角坐标转换回WGS84坐标。

笛卡尔直角坐标系（我们常用的XYZ轴系坐标）

特点：Cesium使用右手笛卡尔坐标系，其中X轴指向东，Y轴指向北，Z轴指向上（远离地心）。该坐标系中的点用Cartesian3类表示，原点在椭球的中心
应用：主要用于空间位置变换，如平移、旋转和缩放等操作。在Cesium中进行3D渲染和计算时，通常需要将WGS84坐标转换为笛卡尔坐标。

火星坐标系（GCJ-02）

特点：基于WGS-84坐标系，通过特定算法对真实经纬度坐标进行非线性加密，生成偏移后的坐标
应用：国内主流地图服务（如高德地图、腾讯地图）均采用此坐标系，并在此坐标的基础上进行了各自的二次加密。