虚幻引擎 IK Retargeter 编辑器界面解析

我来为您详细解释这段关于虚幻引擎IK Retargeter编辑器界面的文本，它描述了动画重定向系统的核心组件和工作原理。

Retarget Phases (重定向阶段)

这部分介绍了动画重定向过程中的三个关键计算阶段，每个阶段都可以单独启用或禁用，这对于调试和理解重定向过程非常有帮助：

1. Retarget Root (重定向根骨骼)

• 功能：作为重定向的基础，负责将源骨架的"Retarget Root"(通常是骨盆骨骼)的位置和旋转信息传递给目标骨架的对应骨骼
• 启用效果：目标角色的基础位置和朝向会跟随源角色，这是大多数重定向工作的第一步
• 禁用效果：目标角色的根骨骼不会跟随源动画移动，保持静止

2. Retarget FK (重定向正向动力学)

• 功能：根据IK Rig中设置的重定向链，将源骨架的旋转信息传递给目标骨架，负责传递大部分姿态信息
• 启用效果：目标角色的整体姿态(手臂弯曲、脊柱扭转、腿部摆动等)会模仿源动画
• 禁用效果：除了根骨骼外，目标角色的其他骨骼不会根据源动画进行姿态调整

3. Retarget IK (重定向反向动力学)

• 功能：这是系统的核心优化步骤，基于目标IK Rig中设置的IK解算器和IK目标(通常在手脚等末端)，在FK阶段的基础上进一步优化姿态
• 主要用途：解决因角色比例差异导致的末端位置偏差问题，如确保脚踩在地面上不滑动，或手能准确接触到目标位置
• 启用效果：系统会尝试将目标的IK目标骨骼移动到源动画中对应骨骼的位置，并反向计算骨骼链上其他骨骼的旋转来实现这个目标
• 禁用效果：不进行IK解算和修正，结果完全依赖于前两个阶段

文本还提到了"Target Actor Preview"(目标Actor预览)部分，但没有继续展开说明这部分的内容。

技术要点分析

这个系统展示了现代动画重定向技术的层次化处理方法：

1. 首先处理基础定位(Root重定向)
2. 然后传递整体姿态(FK重定向)
3. 最后精确调整末端效应器(IK重定向)

这种分层方法使得动画师可以更精确地控制重定向过程，并在不同角色之间实现更自然的动画迁移，尤其是当源角色和目标角色具有不同体型比例时。