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理想MindVLA学习解读

1)关键技术

3D高斯
混合专家模型MoE
从头训练的LLM模型底座
人类反馈强化学习
基于扩散模型的自车+周车闭环轨迹

2)框架

3)引申的技术细分

http://www.dtcms.com/a/153113.html

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