ROS创建工作空间

#由于在学习ROS过程中总是忘记创建工作空间的指令，这里记录一下过程#

首先创建一个工作空间文件夹和src文件夹，并进入工作空间文件夹，初始化工作空间

mkdir -p ~/<工作空间名称>/src
cd ~/<工作空间名称>
catkin_init_workspace src

然后首次编译工作空间

catkin_make

进入src目录下然后创建功能包

catkin_create_pkg <包名> roscpp rospy std_msgs

这样，工作空间创建完成