图解AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver

AUTOSAR CAN收发器驱动模块详解

AUTOSAR标准中CAN收发器驱动的架构、状态机、数据类型与序列图分析

目录

• 1. 模块架构
  • 1.1 架构概述
  • 1.2 架构图解
  • 1.3 架构详细说明
• 2. 状态机
  • 2.1 状态机概述
  • 2.2 状态机图解
  • 2.3 状态机详细说明
• 3. 数据类型
  • 3.1 数据类型概述
  • 3.2 数据类型图解
  • 3.3 数据类型详细说明
• 4. 交互序列
  • 4.1 交互序列概述
  • 4.2 交互序列图解
  • 4.3 交互序列详细说明
• 5. 总结
  • 5.1 模块价值
  • 5.2 应用场景
  • 5.3 设计亮点

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1. 模块架构

1.1 架构概述

CAN收发器驱动(CanTrcv)是AUTOSAR微控制器抽象层(MCAL)的一个重要组件，它负责抽象CAN收发