在STM32H725多定时器同步移相（基于ASTM32CubeMX）

在STM32H725上实现多个定时器的移相功能，同时各个定时器可以各自控制各自的占空比。

1需要实现的功能有：

1 单个定时器各自独立输出自己的PWM信号，PWM模式、极性、互补等可调，占空比可控；

2 多个定时器时钟之间同频率（好像一半频率关系也可以）；

3 多个定时器计数之间相位固定，或相位可控；

2两个TIM延迟实现原理

采用定时器的从模式实现。选定一个主TIM，如比TIM1。其他的TIM，比如TIM2，实现与TIM1的移相，作为从TIM。在主TIM计数器指定值时，从TIM复位清零开始计数。

2.1 触发输出配置

首先主TIM需要配置的是，作为主模式时的触发输出。在TIMx_CR2中的MMS位进行配置，具体如下：

选定不用的通道进行配置，比如CH1作用PWM输出，CH2用作PWM输出，那么CH3或CH4就可以用作触发输出。

MMS配置为110，即OC3REFC这个信号可作为从模式触发输出。

2.2 配置OC3REFC

如图所示，图中OC1REFC为CH1的信号，那么对应OC3REFC就是CH3信号。

这个信号就在TIM中配置，可以配置为PWM模式、强制输出模式等。

为了能够每个周期都实现固定或可调的相位延迟，这里配置为PWM模块，或者比较输出模块中的翻转，又或者强制输出模式中的翻转。这里因为从TIM的从模式的触发源，好像是上升沿触发，这个具体不知道在哪配置，我用开发板试出来的。

比如，配置为PWM模式2。图中上面三角波是TIM1的计数器，也即主TIM的计数器，绿色的是TIM1的OC3REFC信号。底下是从TIM的计数器。

2.3 配置从TIM的从模式

从模式配置为复位模式，即从TIM收到输入触发源后，从TIM的计数器和预分频器均复位清零。

这里输入触发源选择其他TIM的触发输出。不同TIM的触发源定义如下：

TIM2作为从TIM，TIM1作为TIM2的主TIM，因为选择ITR0。

图中，底下的为TIM2，也即从TIM的计数器。这样就实现了TIM2和TIM1之间的移相，并且各自可以根据各自的计数器进行PWM配置。

3 两个TIM延迟CubeMX配置

首先配置主TIM中的从模式部分，如下：

首先是主TIM的触发输出配置，见图中1。触发输出选择Output Compare（OC3REF）。

然后是主TIM的OC3REF配置，见图中2（有两个地方），通道选择中，Channel3选择PWM Generation No Output；然后具体在底部配置为PWM模式2，初始化的相位对应值，即在主TIM产生OC3REF信号的数值，即CCR3。

TIM2配置

TIM2的从模式中，选择复位模式，触发源根据表格选择触发源。可对照之前的表进行触发源确定，这里选择ITR0。

4 多个TIM之间的移相

如果要实现多个TIM的移相，可以这个TIM即作为其他TIN的主TIM，同时作为从TIM。比如，实现TIM1、TIM2和TIM3分别移相120度，为三相拓扑实现PWM信号产生。TIM1为A相产生PWM，TIM2为B相产生PWM，TIM3为C相产生PWM。现要实现三相之间的PWM各移相120，那么TIM1为TIM2的主TIM，TIM2作为从TIM，延迟TIM1有120度。同时TIM2作为TIM3的主TIM，TIM3作为从TIM延迟TIM2有120度。

上述中，TIM2就要配置触发输出和通道部分，也要选择从模式的复位模式和触发源。

原图如下：

具体的CubeMX类似于两个TIM之间相位延迟配置。