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使用Python的socket模块通过TCP协议与ECU（电子控制单元）进行通信，遵循UDS（Unified Diagnostic Services）协议。

代码提供了与ECU通信的基本DoIP，适用于简单诊断功能测试。在实际应用中，需要进行调整。

代码整体功能

实现了与ECU的基本诊断通信流程：

1. 建立TCP连接
2. 发送路由激活请求
3. 接收并打印ECU响应
4. 发送诊断会话控制请求
5. 接收并打印ECU响应

代码详细解析

import socket
import struct
import time

导入必要的模块：

• socket：用于网络通信
• struct：用于处理二进制数据
• time：用于处理时间相关功能