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1 经纬度和弧度的相互转换

（1）经纬度转弧度

算法如下：

弧度=π/180*经纬度角度

代码如下：

var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;

（2）弧度转经纬度

算法如下：

经纬度角度=180/πx弧度

代码如下：

var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;

2 WGS84经纬度坐标和WGS84弧度坐标系（Cartographic）的转换

2.1 构造函数法

var longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1为角度var latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1为角度var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude弧度, latitude弧度, height米)；

2.2 静态函数法

（1）方法一

var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude经度, latitude纬度, height米);

其中，longitude和latitude为角度

（2）方法二

var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude弧度, latitude弧度, height米);

其中，longitude和latitude为弧度

3 WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3)的转换

3.1 WGS84转为笛卡尔空间直角坐标系

（1）直接转换

//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为角度
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)；//其中，coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);//coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]
var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);

同理，通过弧度转换，用法相同，具体有Cesium.Cartesian3.fromRadians，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法。

注意：上述转换函数中最后均有一个默认参数ellipsoid（默认值为Ellipsoid.WGS84）。

（2）间接转换

var position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height）;
var positions = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(position);
var positions =Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray([position1,position2,position3])；

3.2 笛卡尔空间直角坐标系转换为WGS84

（1）直接转换

var cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；

转换得到WGS84弧度坐标系后再使用经纬度和弧度的转换，进行转换到目标值

（2）间接转换

var cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3)；
var cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian1,cartesian2,cartesian3])；

4 平面坐标系(Cartesian2)和笛卡尔空间直角坐标系(Cartesian3)的转换

4.1 平面坐标系转笛卡尔空间直角坐标系

（1）屏幕坐标转场景WGS84坐标

这里的场景坐标是包含了地形、倾斜摄影表面、模型的坐标。

通过viewer.scene.pickPosition(movement.position)获取，根据窗口坐标，从场景的深度缓冲区中拾取相应的位置，返回笛卡尔坐标。

var cartesian3= viewer.scene.pickPosition(Cartesian2)

（2）屏幕坐标转地表坐标

这里是地球表面的世界坐标，包含地形，不包括模型、倾斜摄影表面。

通过viewer.scene.globe.pick(ray, scene)获取，其中ray=viewer.camera.getPickRay(movement.position)。

var cartesian3= viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(Cartesian2),viewer.scene).

（3）屏幕坐标转椭球面坐标

这里的椭球面坐标是参考椭球的WGS84坐标(Ellipsoid.WGS84)，不包含地形、模型、倾斜摄影表面。

通过 viewer.scene.camera.pickEllipsoid(movement.position, ellipsoid)获取，可以获取当前点击视线与椭球面相交处的坐标，其中ellipsoid是当前地球使用的椭球对象：viewer.scene.globe.ellipsoid，默认为Ellipsoid.WGS84。

var cartesian3= viewer.scene.camera.pickEllipsoid(Cartesian2)

4.2 笛卡尔空间直角坐标系转平面坐标系

这个静态函数需要传入场景与笛卡尔空间坐标2个参数，然后返回空间直角坐标系的数值。

var cartesian2 = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)